[发明专利]一种智能化多功能自动售卖机

权利要求书

1.一种智能化多功能自动售卖机，其特征在于包括：

售卖机外壳(101)；

货架(102)，用于放置餐盒；

触摸屏(103和104)，用于显示包括设备信息、订购信息的信息，与用户进行人机交互；

机械手(107)，其被设置在智能化多功能自动售卖机的内部，用于取放餐盒；

作为机械手(107)将餐盒送出的出口的出餐口(105和106)；

入餐口(109)，用于为工作人员提供将饭盒送入以通过机械手(107)将饭盒放到货架(102)上的通道；

机械手水平运动机构，用于实现机械手沿着水平方向的运动；

机械手竖直运动机构，用于实现机械手沿着竖直方向的运动；

机械手旋转运动机构，用于实现机械手的旋转运动；

机械手夹子开合运动机构，用于实现机械手的夹持和/或放开动作，

其中：

所述机械手夹子开合运动机构包括：

左侧夹板(202)和右侧夹板(201)，用于夹持在餐盒的左右两侧；

挡板(203)，用于抵住餐盒的前端，防止餐盒在运动中掉落；

夹子运动电机(401)；

被夹子运动电机(401)带动的第一夹子同步带(403)，

被第一夹子同步带(403)驱动的正反向丝杆(405)，即正反向丝杆(405)的螺纹反向，从而同时驱动左侧夹板(202)与右侧夹板(201)以实现右侧夹板(201)和左侧夹板(202)的打开和/或闭合；

被正反向丝杆(405)驱动的丝杆螺母(411)；

与丝杆螺母(411)连接的滑块(413)，滑块(413)与左侧夹板(202)和右侧夹板(201)连接；

滑块导轨(415)，其中滑块(413)在滑块导轨(415)上运动，从而实现右侧夹板(201)和左侧夹板(202)的打开和/或闭合的运动，且所述智能化多功能自动售卖机进一步包括：

与滑块导轨(415)固连的夹子固定板(417)，

位于夹子固定板(417)左右两侧的夹子固定板滑块(419)，

固定板导轨(423)，其中夹子固定板滑块(419)在固定板导轨(423)上滑动，以实现夹子固定板滑块(419)和夹子固定板(417)的前后运动，

夹子前后运动电机(501)，

被夹子前后运动电机(501)驱动的夹子同步带(503)，用于带动夹子固定板(417)，从而实现右侧夹板(201)和左侧夹板(202)的前后运动，

挡板运动电机(505)，

被挡板运动电机(505)驱动的挡板同步带(507)，

设置在挡板同步带(507)上的挡板运动连接板(509)，其中挡板(203)被设置在挡板运动连接板(509)上，

分别设置在挡板(203)两侧的圆导轨(511)和分别设置在挡板(203)两侧的圆滑块(513和515)，用于完成挡板(203)的前后运动。

2.根据权利要求1所述的智能化多功能自动售卖机，其特征在于所述机械手水平运动机构包括：

竖直轴(302)与水平轴(301)；

水平运动电机(308)；

水平运动减速机(310)，其接收水平运动电机(308)的输出；

水平运动同步轴(314)，

上方的水平运动导轨部分，其包括上方的水平导轨(316)、上方的水平运动滑块(318)、上方同步带(320)；

下方的水平运动导轨部分，其包括下方的水平导轨(322)、下方的水平运动滑块(324)、下方同步带(326)，

其中：

水平运动减速机(310)的输出轴通过一个第一水平运动同步带(312)带动水平运动同步轴(314)，从而实现上方的水平运动导轨部分与下方的水平运动导轨部分的同步运动。

3.根据权利要求1所述的智能化多功能自动售卖机，其特征在于机械手竖直运动机构包括：

竖直运动电机(328)；

由竖直运动电机(328)带动的竖直运动减速机(330)；

由竖直运动减速机(330)带动的竖直运动同步带(332)；

由竖直运动同步带(332)带动的竖直运动压板(334)，

其中，竖直运动压板(334)与机械手(107)连接，从而实现后者的竖直运动。