[发明专利]控制装置、中继装置、其控制方法及记录介质

说明书

本发明提供一种控制装置、中继装置、其控制方法、控制程序及记录介质，正确获取自身所发送的命令的执行状况信息。控制器(3)是经由IO‑Link主机(1)来控制IO‑Link设备(2)的动作，且包括：写入部(300)，将针对IO‑Link设备(2)的命令与所述命令的辨识信息发送至IO‑Link主机(1)；以及读出部(301)，使用所述辨识信息来获取表示所述命令的执行状况的执行状况信息(状态)。

技术领域

本发明涉及一种工厂自动化(Factory Automation，FA)系统(system)中的控制装置以及在该控制装置与设备(device)之间中继数据(data)的中继装置、其控制方法、控制程序及记录介质。

背景技术

一般的FA系统包含主机(master)装置(控制装置)、从机(slave)装置(中继装置)及传感器(sensor)等设备，主机装置经由从机装置来进行设备的动作控制或设备的输出数据的接收。从以往以来都在推进此种FA系统的改良。例如在下述专利文献1中，揭示了一种技术，其削减将控制机器(相当于前述的从机装置)的参数(parameter)设定备份(backup)至可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller(PLC)，相当于前述的主机装置)时的数据通信量。

此种FA系统中，当对设备进行命令时，主机装置向从机装置发送该命令并使其转发至设备。然后，主机装置通过向从机装置询问来确认命令的执行状况，根据该确认结果来结束命令，通过一个命令的结束，从机装置恢复为能够受理新命令的状态。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利特开2014-174616号公报(2014年9月22日公开)

发明内容

[发明所要解决的问题]

此处，FA系统中，除了主机装置以外，从被称作人机接口(Human MachineInterface，HMI)的显示输入装置或者被称作支持工具(support tool)的装置也能够对设备进行命令，因此可能产生一次对中继装置发送多个命令的、命令的多重执行状态。但是，如上所述的以往技术中，由于未考虑命令的多重执行状态，因此在此种状态下，各命令有可能无法被正确执行。例如考虑下述情况：主机装置将命令A发送至从机装置后，HMI将命令B发送至从机装置。此时，当从机装置受理命令A时，命令B未被受理，仅命令A被执行，从机装置记录命令的执行完成。此处，所述记录是表示命令A的执行完成，但由于HMI也可参照该记录，因而HMI会误认(误解)为命令B已执行完成，从而在命令B未被执行的状态下便结束处理。因此，以往存在下述问题：用户必须使各命令的时机(timing)错开，以免产生命令的多重执行状态。

本发明是有鉴于所述问题点而完成，其目的在于实现一种控制装置等，即使在对一个中继装置发送有多个命令的情况下，也能够正确获取自身所发送的命令的执行状况信息。

[解决问题的技术手段]

为了解决所述问题，本发明的控制装置是经由中继装置(输入输出-链接(IO-Link)主机)来对连接于所述中继装置的设备(IO-Link设备)的动作进行控制的控制装置(控制器)，包括：命令部，将针对所述设备的命令与所述命令的辨识信息发送至所述中继装置；以及执行确认部，使用所述辨识信息来获取表示所述命令的执行状况(状态)的执行状况信息。

根据所述结构，将针对设备的命令与所述命令的辨识信息发送至中继装置，使用所述辨识信息来获取表示所述命令的执行状况的执行状况信息。因而起到下述效果：即使在对一个中继装置发送有多个命令的情况下，所述控制装置也能够正确获取所发送的命令的执行状况信息。