[发明专利]控制装置、中继装置、其控制方法及记录介质有效
| 申请号: | 201710247205.3 | 申请日: | 2017-04-14 |
| 公开(公告)号: | CN107305369B | 公开(公告)日: | 2019-10-01 |
| 发明(设计)人: | 北村安宏;上村敦史;西正博;中村敏克 | 申请(专利权)人: | 欧姆龙株式会社 |
| 主分类号: | G05B19/418 | 分类号: | G05B19/418 |
| 代理公司: | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人: | 杨文娟;臧建明 |
| 地址: | 日本京都府京都市下京区*** | 国省代码: | 日本;JP |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 控制 装置 中继 方法 控制程序 记录 介质 | ||
1.一种控制装置,经由中继装置来对连接于所述中继装置的设备的动作进行控制,所述控制装置的特征在于包括:
命令部,将针对所述设备的命令与所述命令的辨识信息发送至所述中继装置;以及
执行确认部,使用所述辨识信息来获取表示所述命令的执行状况的执行状况信息,
所述命令部发送包括序列号的所述辨识信息,所述序列号是选择自分配给所述控制装置的多个序列号,其中所述序列号是在所述命令的执行中或执行后当从所述控制装置进行所述命令的执行状况的确认时被指定。
2.根据权利要求1所述的控制装置,其特征在于,
所述中继装置具有下述功能:使所述设备执行写入至与所述设备对应的存储区域中的命令,并且将所述执行状况信息写入至所述存储区域,
所述命令部将所述命令与所述辨识信息发送至所述中继装置并使所述中继装置将所述命令与所述辨识信息写入至所述存储区域,
所述执行确认部将所述辨识信息发送至所述中继装置而从所述存储区域读出所述执行状况信息。
3.根据权利要求1或2所述的控制装置,其特征在于,
所述辨识信息是能够与其他控制装置的命令的辨识信息辨识开来的信息。
4.根据权利要求1或2所述的控制装置,其特征在于,
所述辨识信息是对应于所述命令部所发送的每个命令而不同的信息。
5.一种中继装置,在控制装置与依照所述控制装置的命令而动作的设备之间中继所述命令,所述中继装置的特征在于包括:
写入管理部,将所述命令与所述命令的辨识信息相关联地写入至与所述设备对应的存储区域,并且将表示所述命令的执行状况的执行状况信息写入至所述存储区域;以及
读出管理部,根据从所述控制装置收到所述辨识信息的情况,使所述控制装置读出存储在所述存储区域中的所述执行状况信息,
所述写入管理部写入包括序列号的所述辨识信息,所述序列号是选择自分配给所述控制装置的多个序列号,其中所述序列号是在所述命令的执行中或执行后当从所述控制装置进行所述命令的执行状况的确认时被指定。
6.根据权利要求5所述的中继装置,其特征在于包括:
存储区域开放部,在所述写入管理部将表示所述中继装置对于所述命令未有应执行的处理的控制信息写入至所述存储区域的情况下、及未写入所述控制信息而经过了规定时间的情况下,允许所述写入管理部向所述存储区域写入其他命令。
7.根据权利要求5或6所述的中继装置,其特征在于,
在所述存储区域中存储有所述命令及所述辨识信息的状态下,收到针对所述设备的其他命令时,所述写入管理部将所述其他命令与所述其他命令的辨识信息相关联地存储至与所述设备对应的其他存储区域,并且将所述其他命令的执行状况信息写入至所述其他存储区域。
8.一种控制装置的控制方法,所述控制装置经由中继装置来对连接于所述中继装置的设备的动作进行控制,所述方法的特征在于包括:
命令发送步骤,将针对所述设备的命令与所述命令的辨识信息发送至所述中继装置;以及
执行确认步骤,使用所述辨识信息来获取表示所述命令的执行状况的执行状况信息,
所述辨识信息包括序列号,所述序列号是选择自分配给所述控制装置的多个序列号,其中所述序列号是在所述命令的执行中或执行后当从所述控制装置进行所述命令的执行状况的确认时被指定。
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