[发明专利]一种用于X射线检测的工业机器人在审
| 申请号： | 201710239872.7 | 申请日： | 2017-04-13 |
| 公开（公告）号： | CN106826806A | 公开（公告）日： | 2017-06-13 |
| 发明（设计）人： | 耿磊昭;刘荣海;魏杰;杨迎春;郭新良;吴章勤;于虹;郑欣 | 申请（专利权）人： | 云南电网有限责任公司电力科学研究院 |
| 主分类号： | B25J9/14 | 分类号： | B25J9/14;B25J18/02 |
| 代理公司： | 北京弘权知识产权代理事务所(普通合伙)11363 | 代理人： | 逯长明,许伟群 |
| 地址： | 650217 云南省昆*** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 用于 射线 检测 工业 机器人 | ||
1.一种用于X射线检测的工业机器人，其特征在于，包括手臂构件，所述手臂构件包括第一机械臂(1)、第二机械臂(2)和关节(3)，所述第一机械臂(1)的端部设置有辅助充气构件(4)，所述辅助充气构件(4)与第二机械臂(2)通过关节(3)连接；所述辅助充气构件(4)通过输气管(5)与气泵(6)连接。
2.如权利要求1所述的机器人，其特征在于，还包括基座(7)，所述气泵(6)设置于基座(7)内。
3.如权利要求1或2中任一项所述的机器人，其特征在于，所述辅助充气构件(4)包括弹簧(8)、气囊(9)和伸缩组件。
4.如权利要求3所述的机器人，其特征在于，所述弹簧(8)的一端与所述关节(3)相连接。
5.如权利要求3所述的机器人，其特征在于，所述伸缩组件包括伸缩筒(10)和伸缩块(11)，所述伸缩筒(10)和伸缩块(11)滑动连接；所述伸缩块(11)的第一端部(12)与弹簧(8)的另一端相连接，所述伸缩块(11)的第二端部(13)与第一机械臂(1)相连接。
6.如权利要求5所述的机器人，其特征在于，所述伸缩筒(10)内侧设置有与伸缩块(11)相互配合的滑槽(14)。
7.如权利要求3所述的机器人，其特征在于，所述气囊(9)设置于所述弹簧(8)内部。
8.如权利要求3所述的机器人，其特征在于，所述气泵(6)通过输气管(5)与气囊(9)连接。
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