[发明专利]一种无人驾驶车辆的自动加油系统及加油方法

说明书

技术领域

本发明涉及无人驾驶技术领域，尤其涉及一种无人驾驶车辆的自动加油系统及加油方法。

背景技术

无人驾驶是汽车发展的重要方向，由于无人驾驶车辆在行车过程中人的介入较少，故而在行使过程中如果油量不足时，需要能够在加油站自动加油。

申请号为CN201610278645.5的中国专利文献中披露了无人驾驶车辆自动加油的方法：当油量低于设定值且满足加油条件时，发送加油请求信息；接收对应所述加油请求信息的预选加油站信息；从所述预选加油站信息中确定目的的加油站信息和目的加油站的行走路径信息；按照所述目的加油站的行车路径信息到达目的加油站后，发送加油请求信息，所述加油请求信息包括车辆识别码、加油账户信息和加油量信息；接收到对应所述加油请求信息的加油允许信息后，关闭发动机/或电动机，打开油箱盖，并发送加油确认信息；接收到加油完成信息后，关闭油箱盖。该技术方案在油量没有低于设定值，且剩余路程较长时，不能自动加油。

此外，现有技术中的技术方案中顾客不能评价加油站的服务，商家也不能及时了解服务情况。

发明内容

本发明的目的在于提供一种无人驾驶车辆的自动加油系统及加油方法，用于解决现有无人驾驶无法完成自动加油的技术问题。

为达到上述目的，本发明所提出的技术方案为：

本发明的一种无人驾驶车辆的自动加油系统，包括车辆部分和与所述车辆部分通信连接的加油站部分，其中，所述的车辆部分包括车辆主控模块，电连接于所述车辆主控模块的：

用于获取当前车辆油量的油量获取模块，用于提供车辆周边加油站位置信息及导航的地图模块，向附近加油站发送请求的加油请求发送模块，接收加油站返回的确认信息的加油信息接收模块，用于计算油量与续航、车辆与加油站距离以及加油费用的计算模块，以及用于向加油站支付费用的支付模块；

所述的加油站部分包括加油站主控模块，电联接于所述加油站主控模块的：

接收车辆的加油请求发送模块的请求的加油请求接收模块；用于向车辆反馈是否接受加油请求信息的应答模块，用于计算加油费用的计算模块，用于对车辆进行加油的加油模块，以及接收所述支付模块的支付信息的收费模块；

其中，在所述车辆主控模块和加油站主控模块的控制下，完成无人驾驶车辆的自动加油。

其中，所述的车辆主控模块还电连接有用于储存车辆加油信息的存储模块。

其中，所述的车辆主控模块还电连接有用于记录加油量、费用、加油站名称信息的记录模块。

其中，所述的车辆主控模块还电连接有用于对加油站进行服务评价的评价模块。

其中，所述的加油站主控模块还电连接有用于向用户提供加油等候信息的排队模块。

其中，所述加油站主控模块还电连接有用于接收所述评价模块发出评价信息的评价接收模块。

一种无人驾驶车辆的加油方法，其包括以下步骤：

第一步，实时获取车辆当前油量，并根据当前油量余量计算可续航里程，确定是否需要加油；

第二步，当需要加油时，查找车辆当前位置附近的加油站，并选择目标加油站；

第三步，将需要加油的车辆信息发送至目标加油站；

第四步，目标加油站接收到加油请求之后，根据当前加油站使用情况，反馈是否允许加油信息；

第五步，当接收到允许加油信息之后，自动驾驶车辆前往加油站进行加油。

其中，所述的第五步之后还包括：当抵达加油站之后，加油站向用户发送排队等候信息，用户根据排队等候信息进行排队加油的步骤。

其中，所述的当抵达加油站之后，加油站向用户发送排队等候信息，用户根据排队等候信息进行排队加油的步骤之后还包括：加油完成之后，车辆的支付模块向加油站支付加油费用的步骤。

其中，所述加油完成之后，车辆的支付模块向加油站支付加油费用的步骤之后还包括：用户通过评价模块发布对加油站服务评价的步骤。

本发明的本无人驾驶车辆的自动加油系统及方法，能够根据油量剩余情况，选择合适的加油站，保证正常的行车过程，且能够方便用户对加油服务进行评价，方便商家根据用户的需要改善服务，提高用户满意度。

附图说明

图1为本发明无人驾驶车辆的自动加油系统的功能模块框图。

图2为本发明无人驾驶车辆的自动加油方法的流程图。

具体实施方式

以下参考附图，对本发明予以进一步地详尽阐述。

请参阅附图1，在本实施例中，该无人驾驶车辆的自动加油系统包括：车辆部分和加油站部分。