[发明专利]一种工程机械回转制动过程中的防摆控制系统及方法

说明书

本发明提供了一种工程机械回转制动过程中的防摆控制系统，包括：压力油源、回转控制阀、防摆连通阀、回转液压马达、回转机构、回转检测装置和控制器模块；压力油源与回转控制阀连接，回转控制阀与回转液压马达连接，防摆连通阀也与回转液压马达连接；回转液压马达用于驱动回转机构进行作业，回转检测装置用于检测回转机构的作业情况；控制器模块根据回转机构作业的实际情况，通过控制防摆连通阀的工作状态，用于去实现回转液压马达2个工作油腔的连通或切断。本发明提供的技术方案，能够有效抑制工程机械回转制动过程中的反向回摆现象。同时，本发明还提供了包括有该防摆控制系统的一种工程机械回转制动过程中的防摆控制方法。

技术领域

本发明涉及工程机械设备领域，更具体地，涉及一种工程机械回转制动过程中的防摆控制系统及方法。

背景技术

随着国民经济的迅速发展，工程机械得到了迅猛发展，而回转性能的好坏直接影响到工程机械的性能和操作手的人身安全。目前，工程机械设备主要采用液体传动来驱动回转机构进行工作，即利用压力油作用在回转马达上实现回转机构的各项回转作业。

在现有技术中，工程机械的回转制动系统主要是通过液压阀回中位时，回转马达的回油腔油路关闭，回转机构由于惯性还会顺势转动，使得回转马达的回油腔油压急剧升高而产生回转制动力矩实现回转制动。但当回转机构的转动速度被制动到零时，此时回转马达的两工作油腔之间的油压差很大，使得回转机构不能立即停止，而是进行了反向转动。在工程机械回转制动过程中，这一反向回摆现象一般会重复出现多次，造成回转机构制动过程运行不平稳。尤其是一些带有超长悬臂结构的工程机械，如混凝土泵车，在回转制动过程中，回转机构运行更不平稳，回摆现象亦更严重，严重影响了设备作业的效率，也给工程建设施工带来了很大的安全隐患。因此，迫切需要找到一种技术来有效防止或抑制工程机械回转制动过程中的反向回摆现象。

发明内容

为了解决现有工程机械回转制动过程中存在的上述技术问题，本发明提供了一种工程机械回转制动过程中的防摆控制系统及方法，旨在有效防止工程机械回转制动过程中回转机构的反向回摆现象。

为了达到上述目的，本发明采用了如下技术方案：

工程机械回转制动过程中的防摆控制系统及方法，包括：压力油源、回转控制阀、防摆连通阀、回转液压马达、回转机构、回转检测装置和控制器模块，其中，所述压力油源提供的高压油连通至所述回转控制阀的高压油进油口，所述回转控制阀的油液回油口与回油路连通，所述回转控制阀的2个工作油口与所述回转液压马达的2个工作油腔分别连通；所述防摆连通阀的2个工作油口与所述回转液压马达的2个工作油腔也分别连通，所述防摆连通阀用于连通或切断所述回转液压马达的2个工作油腔；所述回转液压马达与所述回转机构连接，驱动所述回转机构进行各项回转作业，所述回转检测装置用于检测所述回转机构的回转作业情况；所述控制器模块与所述回转控制阀、防摆连通阀和回转检测装置连接，所述控制器模块能够根据所述回转控制阀的回转制动信息和所述回转检测装置的回转作业信息，通过切换所述防摆连通阀的工作状态，从而控制所述回转液压马达2个工作油腔的连通或切断，最终达到有效抑制工程机械回转制动过程中的反向回摆现象。

在上述技术方案中，优选地，所述防摆连通阀为二位二通的电磁换向阀，所述防摆连通阀的第一位工作状态将所述回转液压马达的2个工作油腔切断，所述防摆连通阀的第二位工作状态将所述回转液压马达的2个工作油腔连通。

在上述技术方案中，优选地，所述回转检测装置为测速传感器，用于检测所述回转机构的转动速度。

在上述技术方案中，优选地，所述回转控制阀为三位四通电磁换向阀，所述回转控制阀的第一位工作状态和第二位工作状态分别控制所述回转液压马达驱动所述回转机构进行顺时针和逆时针转动；所述回转控制阀在中位工作状态时，控制所述回转液压马达进行回转制动。