[发明专利]一种客车在审
| 申请号： | 201710233752.6 | 申请日： | 2017-04-11 |
| 公开（公告）号： | CN108688737A | 公开（公告）日： | 2018-10-23 |
| 发明（设计）人： | 董伟超;陈慧勇;马英;左利锋;白学森;吕习奎;蒋鹏飞;郭涛;刘二旺;王建温 | 申请（专利权）人： | 郑州宇通客车股份有限公司 |
| 主分类号： | B62D47/02 | 分类号： | B62D47/02;B62D12/00;B60K1/02;B60L11/14 |
| 代理公司： | 郑州睿信知识产权代理有限公司 41119 | 代理人： | 吴敏 |
| 地址： | 450016 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 前轮 后轮 同步机构 同步转动 行走机构 客车 同步传动机构 同步驱动机构 转动角度信息 行驶安全性 传动连接 后轮转向 前轮转向 驱动后轮 不重合 中间轮 转向轮 车体 打滑 磨胎 车轮 采集 保证 安全 | ||
1.一种客车，包括设置有行走机构的车体，行走机构包括前轮、中间轮和后轮，前轮为转向轮，其特征在于，后轮通过同步机构与前轮同步转动，同步机构为传动连接于前轮、后轮之间的同步传动机构或者同步机构为通过采集前轮转动角度信息而驱动后轮与前轮同步转动的同步驱动机构。
2.根据权利要求1所述的客车，其特征在于，中间轮为由轮边电机驱动的主动行走轮。
3.根据权利要求1所述的客车，其特征在于，连接于前轮与车体之间的悬臂为横A型臂，连接于中间轮与车体之间的悬臂为双纵A型臂或双横A型臂。
4.根据权利要求1所述的客车，其特征在于，前轮、中间轮和后轮均有两个车轮且对称布置于车体的左右两侧。
5.根据权利要求1～4任意一项所述的客车，其特征在于，同步机构为通过采集前轮转动角度信息而驱动后轮与前轮同步转动的同步驱动机构，同步驱动机构包括实现采集前轮转动角度信息的角度传感器，同步驱动机构还包括与角度传感器采样连接的联动转向控制器及与后轮传动连接的驱动部件，联动转向控制器与驱动部件控制连接。
6.根据权利要求5所述的客车，其特征在于，驱动部件为转向液压缸，后轮上连接有转向拉杆，转向拉杆上连接有转向臂，转向液压缸的活塞杆与转向臂传动连接。
7.根据权利要求6所述的客车，其特征在于，客车还包括在同步驱动机构失效时向所述转向液压缸供油以使转向液压缸驱动后轮保持于直行状态的蓄能器。
8.根据权利要求1所述的客车，其特征在于，所述客车还包括一个用于为客车提供驱动能量的动力电池系统。
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