[发明专利]用于对移动终端进行室内定位的方法及装置

权利要求书

1.一种用于对移动终端进行室内定位的方法，所述室内设有多个WIFI信号热点，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

1)获取对所述多个WIFI信号热点的位置信息；

2)基于RSSI值计算所述移动终端与所述WIFI信号热点的各自距离；

3)通过所述多个WIFI信号热点的位置信息以及所述移动终端与所述多个WIFI信号热点的各自距离，计算所述移动终端的位置信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述多个WIFI信号热点包括位于室内边界区域的WIFI信号热点以及位于室内内部区域的WIFI信号热点，其中，获取对所述多个WIFI信号热点的位置信息包括：

1-1)获取位于室内边界区域的WIFI信号热点的位置信息；

1-2)在所述移动终端移动过程中，利用已经标定的位于室内边界区域的WIFI信号热点的位置信息，计算尚未获取位置信息的WIFI信号热点的位置信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取位于室内边界区域的WIFI信号热点的位置信息包括：

1-1-1)所述移动终端位于室内边界区域外部，并接收GPS信号，获取所述移动终端当前位置的位置信息；

1-1-2)同时，所述移动终端接收位于室内边界区域的WIFI信号热点的信号，并基于RSSI值计算所述移动终端的当前位置与所述位于室内边界区域的WIFI信号热点的距离；

1-1-3)通过所述移动终端当前位置的位置信息与所述移动终端的当前位置与所述WIFI信号热点的距离，计算所述位于室内边界区域的WIFI信号热点的位置信息。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述移动终端移动过程中，利用已经标定的位于室内边界区域的WIFI信号热点的位置信息，计算尚未获取位置信息的WIFI信号热点的位置信息包括：

1-2-1)所述移动终端进入所述室内内部区域后，同时接收已经获取了位置信息的位于室内边界区域的WIFI信号热点的信号和尚未获取位置信息的WIFI信号热点信号，以分别获取所述移动终端的当前位置与已经获取了位置信息的位于室内边界区域的WIFI信号热点之间的距离，以及所述移动终端的当前位置与尚未获取位置信息的WIFI信号热点之间的距离；

1-2-2)通过已经获取了位置信息的位于室内边界区域的WIFI信号热点对所述移动终端的当前位置进行标定，以获取所述移动终端的当前位置信息；

1-2-3)通过所述移动终端的当前位置信息与所述移动终端与所述移动终端的当前位置与尚未获取位置信息的WIFI信号热点之间的距离，计算所述尚未标定位置信息的WIFI信号热点的位置信息，在所述移动终端的移动过程中重复上述步骤，直至获取所有WIFI信号热点的位置信息。

5.一种用于对移动终端进行室内定位的装置，其特征在于，包括：

获取模块，其用于获取所述多个WIFI信号热点的位置信息；

距离计算模块，其用于基于RSSI值计算所述移动终端与所述WIFI信号热点的各自距离；

定位模块，其用于通过所述多个WIFI信号热点的位置信息以及所述移动终端与所述多个WIFI信号热点的各自距离，计算所述移动终端的位置信息。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述多个WIFI信号热点包括位于室内边界区域的WIFI信号热点以及位于室内内部区域的WIFI信号热点，其中，所述获取模块包括：

第1获取子模块，其用于获取位于室内边界区域的WIFI信号热点的位置信息；

第2获取子模块，其用于在所述移动终端移动过程中，利用已经标定的位于室内边界区域的WIFI信号热点的位置信息，计算尚未获取位置信息的WIFI信号热点的位置信息。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第1获取子模块包括：

GPS模块，在所述移动终端位于室内边界区域外部时，接收GPS信号，以获取所述移动终端当前位置的位置信息；

第1距离计算子模块，其用于基于RSSI值计算所述移动终端的当前位置与所述位于室内边界区域的WIFI信号热点的距离；

第1位置信息计算模块，其用于通过所述移动终端当前位置的位置信息与所述移动终端的当前位置与所述WIFI信号热点的距离，计算所述位于室内边界区域的WIFI信号热点的位置信息。