[发明专利]车辆信息处理方法和装置

说明书

本公开涉及一种车辆信息处理方法和装置，应用于交通标识牌。所述方法包括：获取一车辆的行驶状态信息；根据所述行驶状态信息和预定的所述交通标识牌的特征信息，判断所述车辆是否为所述交通标识牌的有效车辆；当判定所述车辆为所述交通标识牌的有效车辆时，将所述交通标识牌的提示信息发送给所述车辆。这样，能够避免车辆接收到自身不需要的交通标识牌信息，减轻了车辆一侧的信息量和运算量，从而节省了车辆的通信带宽，提升了驾驶员的用户体验。

技术领域

本公开涉及车辆通信技术领域，具体地，涉及一种车辆信息处理方法和装置。

背景技术

目前，车辆智能驾驶、无人驾驶技术正在不断地发展。智能驾驶、无人驾驶技术需要精确的车辆导航系统，而交通标识牌的识别是智能车辆导航系统的重要功能。在相关技术中，主要有以下三种方法来识别交通标识牌：

1、基于GPS地理信息系统

GPS信息提供者预先采集道路上的交通标识牌，对于交通标识牌的内容做记录，并记录精确的地理信息(经纬度等)，之后在GPS地理信息系统中输入交通标识牌的信息。当车辆经过该交通标识牌相应的区域时，GPS地理信息系统能够对车辆进行提示。

2、基于图像传感器或激光雷达传感器

基于车载图像传感器或者激光雷达传感器，通过频扫、阵扫等方式对于道路情况实时采集，根据所采集的交通标识牌的图像特征识别出交通标识牌，然后对于交通标识牌的内容进行人工智能或模式识别判断。

3、基于短程通信

目前有的交通标识牌可以通过短程通信，用广播形式向外发送信息。在交通标识牌通信范围内的车辆都能够接收到该交通标识牌发送的信息。

发明内容

本公开的目的是提供一种准确高效的、应用于交通标识牌的车辆信息处理方法。

为了实现上述目的，本公开提供一种车辆信息处理方法，应用于交通标识牌，所述方法包括：获取一车辆的行驶状态信息；根据所述行驶状态信息和预定的所述交通标识牌的特征信息，判断所述车辆是否为所述交通标识牌的有效车辆；当判定所述车辆为所述交通标识牌的有效车辆时，将所述交通标识牌的提示信息发送给所述车辆。

可选地，所述车辆的行驶状态信息包括所述车辆的位置信息和航向角，所述交通标识牌的特征信息包括所述交通标识牌的位置信息，所述根据所述行驶状态信息和预定的所述交通标识牌的特征信息，判断所述车辆是否为所述交通标识牌的有效车辆的步骤包括：根据所述车辆的位置信息、航向角、以及所述交通标识牌的位置信息，确定所述车辆是否沿靠近所述交通标识牌的方向行驶；当所述车辆沿靠近所述交通标识牌的方向行驶时，判定所述车辆为所述交通标识牌的有效车辆。

可选地，所述车辆的行驶状态信息包括所述车辆的位置信息，所述交通标识牌的特征信息包括所述交通标识牌的位置信息和朝向信息，所述根据所述行驶状态信息和预定的所述交通标识牌的特征信息，判断所述车辆是否为所述交通标识牌的有效车辆的步骤包括：根据所述车辆的位置信息、所述交通标识牌的位置信息和朝向信息，确定所述车辆是否处于所述交通标识牌所朝向的一侧；当所述车辆处于所述交通标识牌所朝向的一侧时，判定所述车辆为所述交通标识牌的有效车辆。

可选地，所述车辆的行驶状态信息包括所述车辆的当前路径信息，所述交通标识牌的特征信息包括所述交通标识牌所在道路的路径信息，所述根据所述行驶状态信息和预定的所述交通标识牌的特征信息，判断所述车辆是否为所述交通标识牌的有效车辆的步骤包括：根据所述车辆的当前路径信息、所述交通标识牌所在道路的路径信息，确定所述车辆是否处于所述交通标识牌所在的道路上；当所述车辆处于所述交通标识牌所在的道路上时，判定所述车辆为所述交通标识牌的有效车辆。