[发明专利]车辆信息处理方法和装置

权利要求书

1.一种车辆信息处理方法，其特征在于，应用于交通标识牌，所述方法包括：

获取一车辆的行驶状态信息；

根据所述行驶状态信息和预定的所述交通标识牌的特征信息，判断所述车辆是否为所述交通标识牌的有效车辆，其中，所述特征信息用于描述所述交通标识牌所在的位置以及周围路况；

当判定所述车辆为所述交通标识牌的有效车辆时，将所述交通标识牌的提示信息发送给所述车辆，其中，所述提示信息用于描述所述交通标识牌所在道路的特点及注意事项，

其中，所述车辆的行驶状态信息包括所述车辆的位置信息和航向角、所述车辆的当前路径信息和转向信息，所述交通标识牌的特征信息包括所述交通标识牌的位置信息和朝向信息、所述交通标识牌所在道路的路径信息，所述根据所述行驶状态信息和预定的所述交通标识牌的特征信息，判断所述车辆是否为所述交通标识牌的有效车辆的步骤包括：

根据所述车辆的位置信息、航向角、以及所述交通标识牌的位置信息，确定所述车辆是否沿靠近所述交通标识牌的方向行驶；

当所述车辆沿靠近所述交通标识牌的方向行驶时，判定所述车辆为所述交通标识牌的有效车辆；

或者，

根据所述车辆的位置信息、所述交通标识牌的位置信息和朝向信息，确定所述车辆是否处于所述交通标识牌所朝向的一侧；

当所述车辆处于所述交通标识牌所朝向的一侧时，判定所述车辆为所述交通标识牌的有效车辆，

或者，

根据所述车辆的当前路径信息、所述交通标识牌所在道路的路径信息，确定所述车辆是否处于所述交通标识牌所在的道路上；

当所述车辆处于所述交通标识牌所在的道路上时，判定所述车辆为所述交通标识牌的有效车辆，

或者，

当所述交通标识牌的特征信息指示所述交通标识牌位于十字路口时，根据所述车辆的当前路径信息、所述交通标识牌的位置信息和朝向信息，确定所述车辆是否处于所述交通标识牌所朝向的一侧，且与所述交通标识牌的平面垂直的道路上；

当所述车辆处于所述交通标识牌所朝向的一侧，且与所述交通标识牌的平面垂直的道路上时，根据所述车辆的转向信息确定所述车辆的转向灯是否开启；

当所述车辆的转向灯未开启时，判定所述车辆为所述交通标识牌的有效车辆，

或者，

当所述交通标识牌的特征信息指示所述交通标识牌位于十字路口时，根据所述车辆的当前路径信息、所述交通标识牌的位置信息和朝向信息，确定所述车辆是否处于所述交通标识牌所朝向的一侧，且与所述交通标识牌的平面平行的道路上；

当所述车辆处于所述交通标识牌所朝向的一侧，且与所述交通标识牌的平面平行的道路上时，根据所述车辆的转向信息和所述车辆的当前路径信息，确定所述车辆的转向灯是否指示所述车辆转向所述交通标识牌；

当所述车辆的转向灯指示所述车辆转向所述交通标识牌时，判定所述车辆为所述交通标识牌的有效车辆。

2.一种车辆信息处理装置，其特征在于，应用于交通标识牌，所述装置包括：

获取模块，用于获取一车辆的行驶状态信息；

判断模块，与所述获取模块连接，用于根据所述行驶状态信息和预定的所述交通标识牌的特征信息，判断所述车辆是否为所述交通标识牌的有效车辆，其中，所述特征信息用于描述所述交通标识牌所在的位置以及周围路况；

发送模块，与所述判断模块连接，用于当判定所述车辆为所述交通标识牌的有效车辆时，将所述交通标识牌的提示信息发送给所述车辆，其中，所述提示信息用于描述所述交通标识牌所在道路的特点及注意事项，

其中，所述车辆的行驶状态信息包括所述车辆的位置信息和航向角、所述车辆的当前路径信息和转向信息，所述交通标识牌的特征信息包括所述交通标识牌的位置信息和朝向信息、所述交通标识牌所在道路的路径信息，所述判断模块包括：

第一确定子模块，用于根据所述车辆的位置信息、航向角、以及所述交通标识牌的位置信息，确定所述车辆是否沿靠近所述交通标识牌的方向行驶；

第一判断子模块，与所述第一确定子模块连接，用于当所述第一确定子模块确定所述车辆沿靠近所述交通标识牌的方向行驶时，判定所述车辆为所述交通标识牌的有效车辆，

或者，

第二确定子模块，用于根据所述车辆的位置信息、所述交通标识牌的位置信息和朝向信息，确定所述车辆是否处于所述交通标识牌所朝向的一侧；

第二判断子模块，与所述第二确定子模块连接，用于当所述第二确定子模块确定所述车辆处于所述交通标识牌所朝向的一侧时，判定所述车辆为所述交通标识牌的有效车辆，

或者，

第三确定子模块，用于根据所述车辆的当前路径信息、所述交通标识牌所在道路的路径信息，确定所述车辆是否处于所述交通标识牌所在的道路上；

第三判断子模块，与所述第三确定子模块连接，用于当所述第三确定子模块确定所述车辆处于所述交通标识牌所在的道路上时，判定所述车辆为所述交通标识牌的有效车辆。