[发明专利]基于立方体位姿基准的光栅式汽车形貌检测系统

权利要求书

1.一种基于立方体位姿基准的光栅式汽车形貌检测系统，其特征在于，所述的基于立方体位姿基准的光栅式汽车形貌检测系统包括有立方体靶标(1)、投影仪(2)、靶标内摄像机(3)、三脚架(4)与靶标外摄像机(5)；

两个螺栓穿过立方体靶标(1)后侧钢板的圆形通孔与投影仪(2)的两个螺纹孔螺纹固定连接，一个螺栓穿过立方体靶标(1)后侧钢板圆形通孔与靶标内摄像机(3)表面的螺纹孔螺纹固定连接，靶标外摄像机(5)的侧面加工有螺纹孔，将靶标外摄像机(5)放置在三脚架(4)的上表面，螺栓穿过三脚架(4)的上表面通孔与靶标外摄像机(5)侧面的螺纹孔螺纹固定连接。

2.按照权利要求1所述的基于立方体位姿基准的光栅式汽车形貌检测系统，其特征在于所述的立方体靶标(1)为钢板焊接加工而成的一端开口的中空正方体零件，正方体的外侧表面等间距焊接多组半球体标识，立方体靶标1后侧钢板上加工有一组圆形通孔。

3.按照权利要求1所述的基于立方体位姿基准的光栅式汽车形貌检测系统，其特征在于所述的投影仪(2)的后侧加工有两个螺纹孔。

4.按照权利要求1所述的基于立方体位姿基准的光栅式汽车形貌检测系统，其特征在于所述的靶标内摄像机(3)的表面加工有一个螺纹孔。

5.按照权利要求1所述的基于立方体位姿基准的光栅式汽车形貌检测系统，其特征在于所述的三脚架(4)是由圆形钢板与细长矩形钢板加工而成的零件，三脚架4的圆形钢板的上表面中心加工有一个圆形通孔。