[发明专利]一种局部相关的超像素融合方法有效
| 申请号: | 201710221056.3 | 申请日: | 2017-04-06 |
| 公开(公告)号: | CN106991676B | 公开(公告)日: | 2019-09-24 |
| 发明(设计)人: | 于林森;苏洁;李鹏 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨理工大学 |
| 主分类号: | G06T7/11 | 分类号: | G06T7/11;G06T7/187 |
| 代理公司: | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人: | 岳昕 |
| 地址: | 150080 黑龙*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 局部 相关 像素 融合 方法 | ||
1.一种局部相关的超像素融合方法,所述方法包括如下步骤:
步骤一:对原始图像进行减采样,对减采样后的图像进行平滑处理,采用k-均值算法获取初始的聚类中心;
步骤二:计算减采样后的非平滑图像中每个像素到所有聚类中心的距离值;
步骤三:将像素xi的局部相关性融入到步骤二获得的距离值中:
xi表示第i个像素的视觉特征向量,μk表示第k个聚类中心的视觉特征向量,Wi为以像素xi为中心的固定大小的邻域矩形窗口,xj是xi邻域窗口内的像素,Nw为邻域窗口内像素个数;
步骤四:对融入局部相关性的距离值dists(xi,μk),再利用超像素的划分保持物体边缘的判别能力,获得距离:
Si为第i个超像素,xi为Si内像素,为超像素Si内的像素个数;
步骤五:根据每个像素对聚类中心的距离确定像素新的聚类类别,获取新的聚类类别均值;
步骤六:判断相邻两次聚类类别均值的差值是否小于设定的迭代阈值,若是,转入步骤七,若否,计算每个像素到当前聚类中心的距离,转入步骤三;
步骤七:根据原始分辨率下的超像素的标记,实现超像素的融合;
其特征在于,所述步骤六中,判断相邻两次聚类类别均值的差值是否小于设定的迭代阈值,若是,转入步骤七,若否,执行以下步骤:
步骤1:对每个聚类类别对应的区域生成一个语义特征空间;
步骤2:获得语义特征空间的相关性,判断相关性是否大于等于设定的特征空间融合阈值,若是,则将对应的两个聚类类别合并,转入步骤3,若否,则直接转入步骤3;
步骤3:在不同的语义特征空间内计算每个像素到当前聚类中心的距离,转入步骤三。
2.根据权利要求1所述的一种局部相关的超像素融合方法,其特征在于,所述步骤2中,获得语义特征空间的相关性:
其中和分别表示第s个语义特征空间和第t个语义特征空间的第n维坐标,l=min(ps,pt),ps和pt分别为第s个语义特征空间和第t个语义特征空间的维数,s=1,2…,K,t=1,2…,K,s≠t,K表示融合后图像区域的个数。
3.根据权利要求2所述的一种局部相关的超像素融合方法,其特征在于,所述步骤3中,在不同的语义特征空间内计算每个像素到当前聚类中心的距离为:
其中,xi表示第i个像素的视觉特征向量,μk表示第k个聚类中心的视觉特征向量;为第k个语义特征空间对应的坐标系,表示第k个语义特征空间的第n维坐标对应的特征值,其中,上标k=1,2…,K,下标n=1,…,pk,pk表示第k个语义特征空间的维数;为加在第n维坐标上的权值。
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