[发明专利]基板的定位和传送

说明书

本发明涉及基板的定位和传送。一种用于在喷墨系统中支撑基底的基底输送机包括输送机主体，其包括用于支撑基底的输送机支撑面，和用于将基底输送到输送机支撑面并从输送机支撑面输送回基底的基底传送单元。该基底传送单元包括用于夹持基底的至少一个夹子。根据本发明的基底输送机的改进在于基底传送引导装置被固定到输送机主体上，以此使得在基底输送机主体移动的过程中，基底传送引导装置与该输送机主体一起移动。有利的，能够高精度地执行将基底输送并且随后定位到输送机支撑面上。由于传送引导装置被固定到输送机主体上，所以可以将基底更精确地放置在输送机支撑面上。

本申请是2012年12月28日提出的、申请号为201280071043.8、名称为“用于印刷印刷电路板的喷墨系统”的发明申请的分案申请。

技术领域

本发明通常涉及用于制造包括墨水图案的基底的设备、方法和用途。尤其是，本发明涉及用于通过在基底上印刷墨水图案来制造印刷电路板的方法和喷墨系统的几个方面。

背景技术

US2007/0154081公开了用于检查和核验电路的系统。该系统具有包含具有自动光学检验(AOI)设备的第一站的底盘(chassis)，所述自动光学检验设备执行电路的AOI来识别该电路上的候选对象的缺陷。进一步的，底板包含具有核验设备的第二站，所述核验设备执行对AOI设备所识别出的候选对象的缺陷的核验。该系统包含第一和第二可运输台用于在第一和第二站之间分别支撑和输送第一和第二电路。在制造电路之后，基底被聚集成一批并且被转送到该系统来进行检查和核验。顺次地将一批基底中的每个基底提供给集成的检查、核验和校正系统。集成的检查意为对被检查的基底上的可疑缺陷进行的核验和修正一般与对新的基底的检查同时进行。在执行检查、核验和修正之后，可以执行例如应用焊接掩模的额外的印刷电路板处理步骤，来最终完成印刷电路板。

同时执行检查、核验和修正来提高生产率。所公开的系统缺点在于尽管这样同时工作，但是每个基底的全部生产时间仍然需要太长的时间间隔。对成批基底的检查和处理是耗时的并且占用着印刷电路板的生产。

发明内容

本发明涉及用于喷墨系统的基底输送机和用于将基底输送到基底输送机的方法。尤其是，本发明涉及用高精确度印刷基底，例如印刷集成电路的领域。本发明涉及通过使用喷墨系统印刷印刷电路板的领域。基底输送机适于用在用于印刷高精度的喷墨系统中。

已知的用于印刷基底的喷墨系统包括若干个基底输送机用于承载和输送基底。在印刷操作过程中通过基底输送机支撑基底，并且通过喷墨系统运送基底。一些地方，必须将基底从一个基底输送机传递到另一基底输送机。通常地，机械手臂被用来传送基底。机械手臂包括吸力夹子，其包含多个吸嘴来将基底吸引到平的上表面上。机械手臂从第一基底输送机升起基底来将基底传送到第二基底输送机。

机械手臂的第一个缺点是吊运基底在基底表面的顶部留下硅橡胶的残渣或者其他污染。这些污染干扰了印刷方法。

机械手臂的另一缺点是传送的精确度不令人满意。将基底定位到第二基底输送机的顶部是不准确的，这导致在印刷方法中的脱落和损坏。

本发明当前的大体目的是至少部分消除上述的缺点并且/或者提供可用的替换物。具体的，本发明的目的是提供这样的传送单位，其高效地并且精确地将所支撑的基底从第一基底输送机传送到第二基底输送机。

根据本发明，这个目的是通过在权利要求1中限定的基底输送机实现的。

根据本发明，提供一种基底输送机，用于在喷墨系统中支撑并且输送基底。将基底和基底输送机一起在输送机方向上移动通过喷墨系统。基底输送机包括输送机主体，其包括用于支撑基底的输送机支撑面。基底输送机包括用于导向输送机主体的输送机引导装置。