[发明专利]基板的定位和传送

权利要求书

1.一种用于在喷墨系统中的移动过程中支撑基底的基底输送机，其中基底输送机包括输送机主体，其包括用于支撑基底的输送机支撑面，和用于在输送机方向上导向输送机主体的输送机引导装置，其中基底输送机还包括用于将基底输送到输送机支撑面并从输送机支撑面输送回基底的基底传送单元，其中基底传送单位包括：

用于夹持基底的至少一个夹子；

用于支持该至少一个夹子的夹子支持物；

用于导向夹子支持物的传送引导装置；

用于沿着基底输送机在传送方向上沿着传送引导装置驱动夹子支持物的第一支持物致动器；

其中基底传送引导装置被固定到输送机主体上，以此使得在基底输送机主体移动的过程中，基底传送引导装置与该输送机主体一起移动。

2.根据权利要求1所述的基底输送机，其中所述至少一个夹子沿着夹子路径可移动的从第一位置越过输送机支撑到第二位置，其中第一位置位于基底输送机主体的正面区域并且其中第二位置位于基底输送机主体的背面区域。

3.根据权利要求1或2所述的基底输送机，其中夹子路径包含向下延伸的夹子路径部分，用于相对于基底输送机支撑面向下下沉至少一个夹子。

4.根据权利要求1所述的基底输送机，其中所述至少一个夹子包括用于在边缘区域夹持基底的夹持元件。

5.根据权利要求1所述的基底输送机，其中夹子支持物容纳至少一对第一夹子和第二夹子，其中所成对的第一夹子和第二夹子被定向在相反的方向上。

6.根据权利要求1所述的基底输送机，其中输送机支撑面包括多个气体开口，用于通过吸引保持基底对接接合输送机支撑面。

7.根据权利要求1所述的基底输送机，其中基底输送机是用于在印刷操作过程中传送基底的印刷输送机，其中印刷输送机包括：

用于在印刷操作过程中相对于印刷头支持物在印刷方向上移动基底的基底定位台；

用于相对于框架定位基底定位台的台定位设备；以及

连接到基底定位台用于支持基底的基底支持物；

其中基底支持物被相对于基底定位台在至少一个自由度上可移动的连接，提供支持物定位设备来在至少一个自由度上相对于基底定位台定位基底支持物，其中基底传送单元的传送引导装置被被固定到基底支持物上。

8.根据权利要求1所述的基底输送机，其中基底输送机是用于在加工站中加工基底的加工站的站输送机。

9.一种用于将墨水图案印刷到基底上的喷墨系统，所述喷墨系统包括根据权利要求1至8中任一项所述的基底输送机，并且所述喷墨系统还包括：

用于支持喷墨系统的元件的框架；

用于支持至少一个印刷头的印刷头支持物，其中印刷头支持物被连接到该框架；

其中基底输送机具有相对于框架可移动的输送机主体，其中该基底传送单元被连接到输送机主体，以此使得在输送机主体的移动过程中，基底传送单元与输送机主体一起移动。

10.根据权利要求9所述的喷墨系统，包括基底输送机作为印刷输送机，用于在印刷操作过程中在印刷区域中输送基底。

11.根据权利要求9或10所述的喷墨系统，其中喷墨系统包括用于加工基底的加工站其中加工站包括用于传送基底的作为站输送机的基底输送机，其中站输送机包括被布置来将基底从站输送机传送到印刷输送机的传送单元。

12.根据权利要求11所述的的喷墨系统，其中加工站是用于将基底供应到印刷输送机的供给站、用于临时的存储基底的缓冲站或者用于将基底排出印刷输送机的排放站。