[发明专利]一种机电一体化的双臂机器人安装座

说明书

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种机电一体化的双臂机器人安装座。

背景技术

双臂机器人是目前在机器人技术领域中得到最广泛和实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事以及太空探索等领域都能见到它的身影，在生产过程中，双臂机器人可以实现左右臂独立工作，解决了目前单臂机器人的使用瓶颈，更好地满足了工艺生产过程的人机协助功能，现有的双臂机器人在工作时会出现双臂碰撞的问题，且双臂机器人的左右臂活动范围较小，不能满足生产需求，为此我们提出了一种机电一体化的双臂机器人安装座，用来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种机电一体化的双臂机器人安装座。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种机电一体化的双臂机器人安装座，包括固定块，所述固定块的上端设有滑槽，所述滑槽内的底部设有电动导轨，所述电动导轨上设有滑块，所述滑块的上端设有转动装置，所述转动装置为转动电机，所述转动电机的驱动端朝上设置，所述转动电机的驱动端连接有伸缩装置，所述伸缩装置的上端设有机箱，所述机箱的上端设有两个卡槽，所述卡槽内通过转轴转动连接有连接块，所述转轴的两端转动连接在卡槽的内壁上，所述卡槽的外侧壁上设有将转轴固定的固定装置，所述连接块的上端设有安装块。

优选地，所述伸缩装置为电动液压油缸。

优选地，所述安装块上设有可以安装双臂机器人的预安装孔。

优选地，所述机箱内设有控制器，所述控制器电连接信号通行模块和电源模块。

本发明中，机器人的双臂可以分别安装在两个安装块上，通过转轴可以调节双臂的角度，并通过固定装置可以实现双臂角度的固定，通过伸缩装置可以调节双臂机器人的高度，便于应用在不同的生产线上，通过转动装置可以将双臂机器人进行旋转，实现双臂机器人的灵活运用，通过电动导轨可以实现双臂机器人的水平移动，方便工作，本发明结构简单，可以满足双臂机器人在生产时快速调整和工作，提高工作效率，保证机器人的双臂协同性，适合推广。

附图说明

图1为本发明提出的一种机电一体化的双臂机器人安装座的结构示意图。

图中：1固定块、2电动导轨、3滑槽、4转动装置、5伸缩装置、6机箱、7固定装置、8连接块、9安装块、10滑块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1，一种机电一体化的双臂机器人安装座，包括固定块1，固定块1的上端设有滑槽3，滑槽3内的底部设有电动导轨2，通过电动导轨2可以实现双臂机器人的水平移动，方便工作，电动导轨2上设有滑块10，滑块10的上端设有转动装置4，通过转动装置4可以将双臂机器人进行旋转，实现双臂机器人的灵活运用，转动装置4为转动电机，转动电机的驱动端朝上设置，转动电机的驱动端连接有伸缩装置5，通过伸缩装置5可以调节双臂机器人的高度，便于应用在不同的生产线上，伸缩装置5的上端设有机箱6，机箱6的上端设有两个卡槽，卡槽内通过转轴转动连接有连接块8，转轴的两端转动连接在卡槽的内壁上，卡槽的外侧壁上设有将转轴固定的固定装置7，通过转轴可以调节双臂的角度，并通过固定装置7可以实现双臂角度的固定，连接块8的上端设有安装块9，机器人的双臂可以分别安装在两个安装块9上。

本发明中，伸缩装置5为电动液压油缸。安装块9上设有可以安装双臂机器人的预安装孔。机箱6内设有控制器，控制器电连接信号通行模块和电源模块，便于控制整个装置。

本发明中，机器人的双臂可以分别安装在两个安装块9上，通过转轴可以调节双臂的角度，并通过固定装置7可以实现双臂角度的固定，通过伸缩装置5可以调节双臂机器人的高度，便于应用在不同的生产线上，通过转动装置4可以将双臂机器人进行旋转，实现双臂机器人的灵活运用，通过电动导轨2可以实现双臂机器人的水平移动，方便工作。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。