[发明专利]一种编码器质量检测方法及装置

说明书

本发明属于编码器质量检测技术领域，公开了一种编码器质量检测的方法及装置，所述方法包括：获取编码器工作时的输出信号，并基于获取到的所述编码器工作时的输出信号，检测所述输出信号的A相频率和B相频率的两相关系、频率范围、频率波动以及周期波动是否符合预设的关系或条件，分别确定第一检测结果、第二检测结果、第三检测结果和第四检测结果，当任一项检测结果为不符合时即确定所述编码器质量不合格或异常。本发明通过对编码器工作时输出信号的四项相关参数分别进行检测，并综合四项检测结果以作为判断编码器质量的依据，从而能够有效提高检测准确度。

技术领域

本发明属于编码器质量检测技术领域，尤其涉及一种编码器质量检测方法及装置。

背景技术

编码器(即Encoder)是将角度、长度的信息以编码的方式进行数字化输出的传感器，能够将机械位移等物理量转换成可读取、处理的电信号。例如：验钞器中的验钞模块采用了编码器来定位纸币在验钞器中的行走距离，并给纸币识别的相关传感器的数据采集提供行同步信号的功能，可以说是验钞机中的重要组成部分。

因此，编码器质量的高低直接影响到应用了编码器的产品的好坏。然而现有技术中，一般只是采用示波器对编码器的输出信号进行简单检测，再通过人工观察编码器输出信号波形进行简单判断，检测结果不够准确，并且存在检测效率差的弊端。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种编码器质量检测方法及装置，用以提高对编码器质量检测的检测精度。

本发明实施例的第一方面提供了一种编码器质量检测方法，所述方法包括：

获取所述编码器工作时的输出信号。

基于获取到的所述编码器工作时的输出信号，检测所述输出信号的A相频率和B相频率是否符合预设的两相关系，以确定第一检测结果。

基于获取到的所述编码器工作时的输出信号，检测所述输出信号的频率是否符合预设的频率范围，以确定第二检测结果。

基于获取到的所述编码器工作时的输出信号，每隔预设的时间间隔计算一次所述输出信号的频率，基于每m个所述输出信号的频率，检测所述输出信号的频率波动是否符合预设的频率波动范围，以确定第三检测结果，其中，所述m为大于1的自然数。

基于获取到的所述编码器工作时的输出信号，计算所述输出信号的每个单脉冲周期；基于每n个所述输出信号的单脉冲周期，检测所述输出信号的周期波动是否符合预设的周期波动范围，以确定第四检测结果，其中，所述n为大于1的自然数。

若所述第一检测结果、所述第二检测结果、所述第三检测结果和所述第四检测结果中的任一项检测结果为不符合，则判定所述编码器质量不合格或异常。

本发明实施例的第二方面提供了一种编码器质量检测装置，所述装置包括：

信号获取模块，用于获取所述编码器工作时的输出信号。

第一检测模块，用于基于所述信号获取模块获取到的所述编码器工作时的输出信号，检测所述输出信号的A相频率和B相频率是否符合预设的两相关系，以确定第一检测结果。

第二检测模块，用于基于所述信号获取模块获取到的所述编码器工作时的输出信号，检测所述输出信号的频率是否符合预设的频率范围，以确定第二检测结果。

第三检测模块，用于基于所述信号获取模块获取到的所述编码器工作时的输出信号，每隔预设的时间间隔计算一次所述输出信号的频率，基于每m个所述输出信号的频率，检测所述输出信号的频率波动是否符合预设的频率波动范围，以确定第三检测结果，其中，所述m为大于1的自然数。