[发明专利]一种模拟制动助力器反馈盘工况测试系统及测试方法

权利要求书

1.一种模拟制动助力器反馈盘工况测试方法，其特征在于，所述模拟制动助力器反馈盘工况测试方法包括：通过前置电动缸电机、后置电动缸电机内部均安装encoder传感器，机构单独配置的第一力传感器、第二力传感器和位移传感器，对这些传感器信息的采集，计算，分析，准确地反映出反馈盘的受力和变形情况；同时设置回位弹簧，模拟反馈盘回位的工况以及测试反馈盘的疲劳破坏特性；进行模拟反馈盘在实际工作中动态的工作过程。

2.如权利要求1所述的模拟制动助力器反馈盘工况测试方法，其特征在于，所述模拟制动助力器反馈盘工况测试方法具体包括：

前置电动缸电机、后置电动缸电机内部均安装有Encoder传感器，通过计算能将前置电动缸电机、后置电动缸电机转过的机械角度换算成电动缸的位移X；

前置电动缸电机运行通过通带轮和同步带将转矩传递给丝杆，丝杠通过滚珠带动丝杠螺母，将转动转化为平动；丝杠螺母推动空心助力套筒沿着导向套筒穿过电动缸缸体将力作用于反馈盘外圈，同时第一力传感器采集力值大小F1，F1即为反馈盘外圈受力大小，当采集到的F1大小接近10N时，能够消除空心助理套筒与反馈盘外圈开始时所存在的初始间隙，前置电动缸电机此时的位置为初始位置X1，并在相应的电动缸控制设备上设置X1＝0；

后置电动缸电机运行通过带轮和同步带将转矩传递给丝杠，丝杠通过滚珠带动丝杠螺母，将转动转化为平动；丝杠螺母推动空心助力套筒沿着前置电动缸的空心助力套筒内圈运动，穿过后置电动缸缸体作用于反馈盘内圈，同时第二力传感器采集力值大小F2，F2为反馈盘内圈受力大小，当采集到的F2大小接近10N时，能够消除空心助力套筒与反馈盘之间的初始间隙，后置电动缸电机此时的位置为初始位置X3，并在相应的电动缸控制设备上设置X1＝0；前、后电动缸设置完毕后记录此时反馈盘运动机构上位移传感器的数值X5；

当仅有前置电动缸电机工作时，模拟反馈盘处于人工制动系统失效或者智能主动制动的工况，各信号传感器实时记录数据并保存；假设某一时刻第一力传感器、位移传感器所采集到的值为F1，X6，前置电动缸电机Encoder所记录转换计算得到的值为X2；F1代表反馈盘外圈所受力大小，△S1＝X6-X5代表反馈盘底座位移，△S2＝X2-X1代表前置电动缸的输入位移，△S3＝△S2-△S1代表反馈盘外圈变形量大小；如果使前置电动缸空心助力套筒在前置电动缸电机的作用下进行往复运动，直至反馈盘变形破坏，模拟测量反馈盘在仅受制动助力器助力的作用下疲劳破坏特性；

当仅有后置电动缸电机工作时，模拟反馈盘处于制动助力系统失效，驾驶员人工踏板制动的工况，各信号传感器实时记录数据并保存；假设某一时刻第二力传感器、位移传感器所采集到的值为F2，X6，后置电动缸电机Encoder所记录转换计算得到的值为X4；F2代表反馈盘内圈所受力大小，△S1＝X6-X5代表反馈盘底座位移，△S2＝X4-X3代表后置电动缸的输入位移，△S3＝△S2-△S1代表反馈盘内圈变形量大小；如果使后置电动缸空心助力套筒在后置电动缸电机的作用下进行往复运动，直至反馈盘变形破坏，模拟测量反馈盘在仅在制动踏板力的作用下疲劳破坏特性；

当有前置电动缸电机、后置电动缸电机共同工作时，模拟反馈盘处于人工踏板力和制动助力器共同作用的工况；各信号传感器实时记录数据并保存；假设某一时刻第一力传感器、第二力传感器、位移传感器所采集到的值为F1，F2，X6；前置电动缸电机Encoder所记录转换计算得到的值为X2，后置电动缸电机Encoder所记录转换计算得到的值为X4；其中F1代表反馈盘外圈所受力大小，F2代表反馈盘内圈所受力的大小，△S1＝X6-X5代表反馈盘底座位移，△S2＝X2-X1代表前置电动缸的输入位移，△S3＝X4-X3代表后置电动缸输入位移，计△S4＝(△S2，△S3)MAX，△S3＝△S4-△S1代表反馈盘外圈变形量大小；如果使前置电动缸空心助力套筒和后置电动缸空心推力套筒在前置电动缸电机、后置电动缸电机的共同作用下进行往复运动，直至反馈盘变形破坏，模拟测量反馈盘在人工助力和制动助力器共同作用下受制动助力器助力的作用下疲劳破坏特性。