[发明专利]用于送餐的四旋翼无人机

权利要求书

1.一种用于送餐的四旋翼无人机，其具有四旋翼结构，其特征在于，包括：

机身，所述机身的每个旋翼下方均设有电机，所述电机通过电枢轴顶部与所述旋翼固定连接，所述电机具有密封的圆筒形外壳，且所述外壳的轴线与所述电枢轴的轴线重合，所述电机的后端轴承处设置有一轴承托盘，所述轴承托盘和所述外壳的底部之间形成一密闭空间，所述电枢轴位于所述后端轴承的下部上套设一散热风扇，贯穿所述轴承托盘设有多个透气孔，所述外壳的上部分设置有多个通风口，所述通风口的上方设置有用于挡雨水的第二挡板，当所述散热风扇转动时，产生气流并通过所述透气孔和所述通风口与外部形成循环，沿所述透气孔周向贯穿所述轴承托盘设有多个第一通孔，穿过所述第一通孔设有限位杆，每个透气孔周向设置的所述限位杆靠近所述轴承托盘上表面的一端共同固接一密封盖，所述限位杆靠近所述轴承托盘下表面的一端水平设有限位块，其中，所述密封盖选择性的将所述透气孔及其圆周的第一通孔封住，所述限位块的长度大于所述第一通孔的直径；

送餐柜，其顶部中心向上凸起形成固定部，所述送餐柜通过所述固定部设置在所述机身的下方，所述送餐柜包括：

送餐柜本体，其内部上下间距水平卡设多块第一隔板，以将所述送餐柜本体分隔成多个空腔，每个所述空腔内设有与其形状相适配的抽屉，所述抽屉内竖直卡设多块第二隔板，以将所述抽屉分隔成多个凹槽；

所述机身和所述送餐柜本体的表面均涂有Teflon AF疏水涂层。

2.如权利要求1所述的用于送餐的四旋翼无人机，其特征在于，所述限位块的顶部覆设有第一磁铁，所述轴承托盘的底部位于所述第一磁铁正上方设有第二磁铁，所述第一磁铁与所述第二磁铁之间相吸，且其吸引力小于所述密封盖及其周边的所述限位杆的总重量。

3.如权利要求1所述的用于送餐的四旋翼无人机，其特征在于，所述电机的前端轴承为防水性深沟球轴承、后端轴承为推力球轴承。

4.如权利要求1所述的用于送餐的四旋翼无人机，其特征在于，还包括：

防撞装置，所述防撞装置包括：

套筒，其固定套设在所述电机的外壳上；

第一环形挡板，其与所述套筒同轴设置，所述第一环形挡板与所述套筒之间通过多根连接杆固定连接，所述连接杆水平设置，且任意相邻两个连接杆等间隔设置的；

第二环形挡板，其半径大于所属旋翼的长度，所述第二环形挡板与所述第一环形挡板同轴设置，且与所述第一环形挡板位于同一水平面上，所述第二环形挡板与所述第一环形挡板之间通过多根等间隔设置的气弹簧固定连接。

5.如权利要求4所述的用于送餐的四旋翼无人机，其特征在于，所述第二环形挡板的外侧沿圆周设有弧形凸起。