[发明专利]一种液压互联悬架管路连接模式切换装置及控制方法

说明书

本发明公开了一种液压互联悬架管路连接模式切换装置及控制方法，传感器单元包括车速传感器与四个测距仪，其负责将车辆实时车速以及四个悬架的实时长度输入到ECU；所述处理单元中的ECU电子控制单元将车辆的实时数据与存储单元中存储的数据进行计算；所述执行单元中电磁换向阀A以及电磁换向阀B控制液压油管路通断,从而进行液压互联悬架不同连接模式之间的切换。利用本方法，可对车辆行驶状态进行判断，从而选择合适的液压互联悬架管路连接方式，以控制车身姿态来提高车辆的乘坐舒适性。

技术领域

本发明属于汽车悬架控制领域，特别涉及一种液压互联悬架管路连接模式切换装置及控制方法。

背景技术

随着汽车的普及，人们对汽车舒适性的要求越来越高。越来越多的高端车辆开发各种性能更加优越的主动悬架、空气悬架、互联悬架来达到这一要求。互联悬架主要分为空气互联悬架与液压互联悬架。其中液压互联悬架又主要分为两种类型。其一为左右互联，这种连接方式可以有效的减小车辆在弯道中的侧倾；其二为前后互联，这一连接方式可以有效的减小车辆在加速或减速时出现的大幅度点头抬头现象。但这两种连接方式都只能充分发挥各自特点。

通过GPS定位以及各种传感器，可对车辆行驶状况进行预判断，从而将悬架的两种连接模式进行结合且进行切换。但其成本太高，且受制于通信以及各种高精地图，可靠性较低。

发明内容

本文通过将车速与俯仰角及俯仰角加速度相结合、侧倾角与侧倾角加速度相结合，对车辆实时行驶状态进行分辨，从而选择液压互联悬架相应的连接方式，以控制车身姿态，从而提高车辆的乘坐舒适性。

实现本发明的技术方案如下：

一种液压互联悬架管路连接模式切换装置及控制方法，其包括传感器单元、处理单元以及执行单元；所述传感器单元包括车速传感器、测距仪LF、测距仪RF、测距仪LR、测距仪RR；所述处理单元采用存储单元与ECU连接；所述执行单元含有电磁换向阀A与电磁换向阀B。控制单元与传感器单元以及执行单元连接。

所述电磁换向阀A为三位四通电磁阀，四个油口分别连接左前油缸下腔油管n₂、左后油缸上腔油管p₁、右后油缸下腔油管q₂、右前油缸上腔油管m₁，电磁换向阀B为三位四通电磁阀，四个油口分别连接左前油缸上腔油管n₁、左后油缸下腔油管p₂、右后油缸上腔油管q₁、右前油缸下腔油管m₂。

所述车辆自带的车速传感器获取车速信号，测距仪LF、测距仪RF、测距仪LR、测距仪RR分别装于左前、右前、左后、右后悬架顶部获取各自悬架实时长度信息。控制单元ECU控制车速传感器以及四个测距仪将实时车辆信息输入给控制单元，并将车辆实时信息与存储单元中存储的数据进行定位计算，并对计算的结果进行判断，从而控制电磁换向阀A与电磁换向阀B中的不同油口之间连接切换，从而达到液压互联悬架在不同连接模式之间的选择。

本发明的切换方法技术方案为：当液压互联悬架各管路互不接通时称为模式0，处于前后交叉互联状态时称为模式1，处于左右交叉互联状态时称为模式2。

该技术方案包括以下步骤：

首先，ECU根据测距仪LF、测距仪RF、测距仪LR、测距仪RR分别测出的左前、右前、左后、右后悬架实时长度信息，计算出各悬架伸缩量。

进一步，ECU根据各悬架伸缩量计算出俯仰角(逆时针方向为正，a为前后悬架间距，Δl1为左前、右前悬架伸缩量平均值且以伸长为正，Δl2为左后、右后悬架伸缩量平均值且以伸长为正)；同时ECU根据各悬架伸缩量计算出侧倾角(θ以逆时针方向为正，b为左右悬架间距，Δl3为左前、左后悬架伸缩量平均值且以伸长为正，Δl4为右前、右后悬架伸缩量平均值且以伸出为正)。