[发明专利]一种生产设备机械智能控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及机械智能控制技术领域，具体为一种生产设备机械智能控制系统。

背景技术

智能控制指的是，机械在无人干预的情况下能自主地驱动智能机器实现控制目标的自动控制技术。

现有的机械智能控制系统在对机械控制过程中，不能对机械装置进行很好的调控，使得机械装置在生产过程中，会产生操作偏差，延长生产时间，影响物品的生产过程。

发明内容

本发明的目的在于提供一种生产设备机械智能控制系统，具备方便进行调控的优点，解决了现有智能机械控制装置在工作过程中会产生操作偏差从而影响物品生产过程的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种生产设备机械智能控制系统，包括智能控制装置，所述智能控制装置的输出端电连接生产机械装置的输入端，所述生产机械装置的输出端电连接机械手的输入端。

所述智能控制装置包括中央处理器，所述中央处理器的输入端电连接机械手控制模块的输出端，所述中央处理器的输入端电连接机械开关模块的输出端，所述中央处理器的输入端电连接机械手方向转动控制模块的输出端，所述中央处理器的输入端电连接机械手抓取释放控制模块的输出端，所述中央处理器的输入端电连接记忆储存模块的输出端，所述中央处理器的输入端电连接确认模块的输出端。

所述生产机械装置包括控制处理器，所述控制处理器的输出端电连接机械手控制单元的输入端，所述机械手控制单元的输出端电连接机械手运作控制模块的输入端，所述机械手控制单元的输出端电连接机械手方向控制模块的输入端，所述控制处理器的输出端电连接控制节点单元的输入端。

优选的，所述中央处理器的输出端电连接指令发送模块的输入端，所述控制处理器的输入端电连接指令接收模块的输出端，所述指令发送模块的输出端电连接指令接收模块的输入端。

优选的，所述控制节点单元分别包括控制节点一和控制节点二。

优选的，所述控制处理器的输出端电连接控制节点一的输入端，所述控制处理器的输出端电连接控制节点二的输入端。

优选的，所述控制节点一的输出端电连接机械开启模块的输入端，所述控制节点二的输出端电连接机械关闭模块的输入端。

优选的，所述机械手运作控制模块的输出端、机械手方向控制模块的输出端、机械开启模块的输出端和机械关闭模块的输出端均电连接反馈模块的输入端，所述反馈模块的输出端电连接控制处理器的输入端。

优选的，所述机械手运作控制模块分别包括上移动模块、下移动模块、左移动模块和右移动模块。

优选的，所述机械手方向控制模块分别包括抓取模块和释放模块。

优选的，所述控制处理器的输出端电连接机械手操作模块的输入端，所述机械手操作模块的输出端电连接机械手的输入端。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

本发明通过设置智能控制装置方便对生产机械装置进行调控，当生产操作过程产生偏差时，通过控制智能控制装置来改变机械手的生产操作过程，从而对生产机械装置进行调控，保证生产过程的持续性，提高生产效率，通过设置记忆储存模块来储存人为操控机械手的操控动作，使得机械手通过该步骤进行物品的生产控制，实现智能化控制的效果，达到了方便进行调控的优点，从而有效的解决了现有智能机械控制装置在工作过程中会产生操作偏差从而影响物品生产过程的问题。

附图说明

图1为本发明系统框图；

图2为本发明智能控制装置结构框图；

图3为本发明生产机械装置结构框图；

图4为本发明控制流程框图；

图5为本发明机械手运作控制模块结构框图；

图6为本发明机械手方向控制模块结构框图。

图中：1智能控制装置、2生产机械装置、3机械手、4中央处理器、5机械手控制模块、6机械开关模块、7机械手方向转动控制模块、8机械手抓取释放控制模块、9记忆储存模块、10确认模块、11指令发送模块、12控制处理器、13机械手控制单元、14机械手运作控制模块、15机械手方向控制模块、16控制节点单元、17机械开启模块、18机械关闭模块、19反馈模块、20机械手操作模块、21控制节点一、22控制节点二、23指令接收模块、24上移动模块、25下移动模块、26左移动模块、27右移动模块、28抓取模块、29释放模块。

具体实施方式