[发明专利]一种生产设备机械智能控制系统

权利要求书

1.一种生产设备机械智能控制系统，包括智能控制装置（1），其特征在于：所述智能控制装置（1）的输出端电连接生产机械装置（2）的输入端，所述生产机械装置（2）的输出端电连接机械手（3）的输入端；

所述智能控制装置（1）包括中央处理器（4），所述中央处理器（4）的输入端电连接机械手控制模块（5）的输出端，所述中央处理器（4）的输入端电连接机械开关模块（6）的输出端，所述中央处理器（4）的输入端电连接机械手方向转动控制模块（7）的输出端，所述中央处理器（4）的输入端电连接机械手抓取释放控制模块（8）的输出端，所述中央处理器（4）的输入端电连接记忆储存模块（9）的输出端，所述中央处理器（4）的输入端电连接确认模块（10）的输出端；

所述生产机械装置（2）包括控制处理器（12），所述控制处理器（12）的输出端电连接机械手控制单元（13）的输入端，所述机械手控制单元（13）的输出端电连接机械手运作控制模块（14）的输入端，所述机械手控制单元（13）的输出端电连接机械手方向控制模块（15）的输入端，所述控制处理器（12）的输出端电连接控制节点单元（16）的输入端。

2.根据权利要求1所述的一种生产设备机械智能控制系统，其特征在于：所述中央处理器（4）的输出端电连接指令发送模块（11）的输入端，所述控制处理器（12）的输入端电连接指令接收模块（23）的输出端，所述指令发送模块（11）的输出端电连接指令接收模块（23）的输入端。

3.根据权利要求1所述的一种生产设备机械智能控制系统，其特征在于：所述控制节点单元（16）分别包括控制节点一（21）和控制节点二（22）。

4.根据权利要求1所述的一种生产设备机械智能控制系统，其特征在于：所述控制处理器（12）的输出端电连接控制节点一（21）的输入端，所述控制处理器（12）的输出端电连接控制节点二（22）的输入端。

5.根据权利要求1所述的一种生产设备机械智能控制系统，其特征在于：所述控制节点一（21）的输出端电连接机械开启模块（17）的输入端，所述控制节点二（22）的输出端电连接机械关闭模块（18）的输入端。

6.根据权利要求1所述的一种生产设备机械智能控制系统，其特征在于：所述机械手运作控制模块（14）的输出端、机械手方向控制模块（15）的输出端、机械开启模块（17）的输出端和机械关闭模块（18）的输出端均电连接反馈模块（19）的输入端，所述反馈模块（19）的输出端电连接控制处理器（1）的输入端。

7.根据权利要求1所述的一种生产设备机械智能控制系统，其特征在于：所述机械手运作控制模块（14）分别包括上移动模块（24）、下移动模块（25）、左移动模块（26）和右移动模块（27）。

8.根据权利要求1所述的一种生产设备机械智能控制系统，其特征在于：所述机械手方向控制模块（15）分别包括抓取模块（28）和释放模块（29）。

9.根据权利要求1所述的一种生产设备机械智能控制系统，其特征在于：所述控制处理器（12）的输出端电连接机械手操作模块（20）的输入端，所述机械手操作模块（20）的输出端电连接机械手（3）的输入端。