[发明专利]一种随图像中关键点移动的自适应贴图方法和系统

权利要求书

1.一种随图像中关键点移动的自适应贴图方法，其特征在于，包括：

S1、定位图像中关键物体上关键点的位置，根据所述关键点移动后的位置变化，对图像上的任意一点进行旋转矩阵转换，获得对应该任意一点的经旋转矩阵转换后的坐标；

S2、根据关键点移动后的坐标与贴图的缩放系数，获得位于关键点移动后的位置附近一定范围的坐标；

S3、根据所述位于关键点移动后的位置附近一定范围的坐标、关键点的坐标以及贴图的缩放系数，获得贴图采样坐标，并在所述贴图采样坐标上显示贴图；

所述步骤S2进一步包括：

S2.1、基于关键物体的纵向长度、贴图宽度以及图像的宽度，获得贴图在x轴的缩放系数，基于关键物体的纵向长度、贴图高度以及图像的高度，获得贴图在y轴的缩放系数；

S2.2、对于任意一个经旋转矩阵转换后的坐标，定义该旋转矩阵转换后的坐标为(dst_x,dst_y)，关键点的坐标为(center_x,center_y)，当该旋转后的坐标满足以下条件：(center_x-resize_x*0.5)<dst_x≤(center_x+resize_x*0.5)且(center_y–resize_y*0.5)<dst_y≤(center_y+resize_y*0.5)，则将该旋转矩阵转换后的坐标作为位于关键点移动后的位置附近一定范围的坐标；

其中，所述贴图在x轴的缩放系数resize_x的表达式为：resize_x＝l*w/(W*r)；所述贴图在y轴的缩放系数resize_y的表达式为：resize_y＝l*h/(H*r)；

其中，l表示关键物体的纵向长度，w表示贴图的宽度，h表示贴图的高度，r表示显示系数，W表示图像的宽度，H表示图像的高度；

所述根据所述位于关键点移动后的位置附近一定范围的坐标、关键点的坐标以及贴图的缩放系数，获得贴图采样坐标的步骤，进一步包括：

定义位于关键点移动后的位置附近一定范围的坐标为(near_x,near_y)，贴图采样坐标为(coord_x,coord_y)，则：

coord_x＝(near_x-center_x+resize_x*0.5)/resize_x；

coord_y＝(near_y-center_y+resize_y*0.5)/resize_y。

2.如权利要求1所述的自适应贴图方法，其特征在于，所述步骤S1进一步包括：

S1.1、获取图像的宽高比，定位图像中关键物体上关键点的位置；

S1.2、获取关键点移动的距离以及关键物体的转动角度；以及

S1.3、根据图像的宽高比、关键点移动的距离以及关键物体的转动角度，对图像上的任意一点进行旋转矩阵转换，获得对应该任意一点的旋转矩阵转换后的坐标。

3.如权利要求2所述的自适应贴图方法，其特征在于，所述步骤S1.3进一步包括：

S1.3.1、对图像上的任意一点，根据图像的宽高比，对该点的坐标进行缩放，获得缩放后的坐标；

S1.3.2、将旋转中心点的坐标由原点坐标平移至所述关键点的坐标，并根据关键点的移动距离对缩放后的坐标进行平移，获得第一次平移后的坐标；

S1.3.3、根据关键物体的转动角度以及旋转中心点的坐标，对该第一次平移后的坐标进行旋转，获得旋转后的坐标；

S1.3.4、将旋转中心点的坐标由所述关键点的坐标平移回原点坐标，并根据旋转中心点的移动距离对缩放后的坐标进行平移，获得第二次平移后的坐标；以及

S1.3.5、将所述第二次平移后的坐标缩放回原比例，获得所述转换后的坐标。