[发明专利]一种防振锤螺栓拆装用机械手

说明书

本发明公开了一种防振锤螺栓拆装用机械手，包括有防振锤螺栓自动装卸组件、防振锤夹持及定位组件，防振锤夹持及定位组件包括有弧形或L型的摇臂、摇臂的下部设置有夹爪用电动推杆、左右对称设置的两夹爪及定位平台，电动推杆连接于摇臂上，两夹爪中的一夹爪一端铰接于电动推杆的推杆，与电动推杆相连的夹爪通过齿轮带动另一夹爪做合拢或张开运动，在夹爪的下方设置有用于支撑防振锤的定位平台；所述的防振锤螺栓自动装卸组件包括有弧形或L型的摇臂、电动滑台、套筒轴、伸伸缩套筒及固定架。本发明的防振锤螺栓拆装机械手，可实现防振锤的带电自动安装与拆卸，避免了人工的等电位作业，大大提高了工作的安全性，降低了劳动强度。

技术领域

本发明涉及一种防振锤螺栓拆装装置，特别是一种防振锤螺栓拆装用机械手。

背景技术

架空输电线路受到稳定且不大的微风作用时，在导地线的背风面将产生一个以上一定频率上下交替变化的气流旋涡，该气流旋涡使架空线受到上下交变的冲击力。当气流旋涡的交替变化频率与架空线的固有自振频率相等时，在垂直平面内产生共振，即引起架空线的振动。架空线的微风振动是经常出现的有危害性的振动，对线路的安全运行威胁很大。振动使架空线出现“疲劳”现象，造成架空线断股、甚至断线。为防止架空线微风振动，一般在结合了架空线直径、当地风速的情况后，通过计算找到架空线的线夹附近最容易出现“疲劳”的位置，安装一定数量的防振锤。当导线发生振动时，防振锤两头的重锤因为惯性也相对上下运动，消耗架空线振动的能量，减小架空线的振幅，将振动限制在无危险的范围，从而避免架空线疲劳断股。

但防振锤安装后，因多种原因会出现防振锤损坏、移位的情况，非但无法起到防振的作用，甚至会磨伤、磨断架空线。因此，损坏或移位的防振锤必须尽快更换。目前主要通过带电作业或停电进行，传统作业方式是人员乘坐导地线飞车出线进行检修。

传统的检修方式存在以下几点不足：

（1）更换防振锤作业的主要工序要求作业比较细腻，常规的地电位作业工具无法满足其作业要求。因此，目前普遍采用等电位作业方式，由作业人员进入电场等电位进行检修作业。等电位作业一是存在较大的危险性，作业人员劳动强度极大，对作业人员的素质有着较高的要求，作业风险高；二是部分紧凑型杆塔、导线垂直排列或有交叉跨越的情况，带电作业空间不足，无法满足作业要求，需停电处理。

（2）停电作业同样存在作业人员劳动强度大、作业风险高的缺点。除此之外，若停电处理，一是会影响供电可靠性，二是由于停电已纳入计划管理，缺陷处理的突发性与及时性与停电的计划性会产生矛盾，往往不能及时处理防振锤缺陷，存在缺陷继续发展进而危及线路安全运行的风险。

除以此外，导地线金具由于微风振动等效应会出现螺栓松动、螺母松动、螺母脱落等缺陷，应及时进行金具和更换，否则容易发生金具发热，严重者会发生绝缘子掉串、导地线掉线等严重事故。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足之处，而提供一种可实现带电作业的、能精确拆装防振锤螺栓并实现防振锤运送的防振锤螺栓拆装用机械手。