[发明专利]适用于光学水质测量系统的光噪音滤除装置

权利要求书

1.一种适用于光学水质测量系统的光噪音滤除装置，该光学水质测量系统包括光发射单元及光接收单元，特征在于该光噪音滤除装置包括：

信号调制单元，对所述的光发射单元发出的光信号进行光强度调制；

参考信号调理单元，将从所述信号调制单元获取的调制信号副本整形移相，提供相位一致的参考信号；

相干检测单元，接收该参考信号调理单元传递的参考信号，及该光接收单元传递的检测光信号，并滤除检测光信号中的平稳光噪音；

自相关单元，接收所述相干检测单元输出的信号，按信号周期进行自相关操作；

动态观测器，接收所述自相关单元输出的信号，滤除其中的非平稳光噪音，输出当前状态向量；以及

有效光强输出单元，从所述的当前状态向量中提取光强变量，输出滤除平稳光噪音与非平稳光噪音后的有效光强，

所述的动态观测器包括：观测变量提取单元，残差向量计算单元，反馈矩阵计算单元及状态向量更新单元；所述观测变量提取单元，对输入的周期信号提取峰值或均值作为动态观测器的观测变量；所述的残差向量计算单元，利用动态观测器状态方程生成的观测向量估计与实际的观测向量取差值，生成残差向量送入状态向量更新单元；所述反馈矩阵计算单元，利用训练数据生成当前部署场景最优的反馈矩阵；所述状态向量更新单元，利用输入残差向量和所述反馈矩阵计算单元输出的反馈矩阵，以及当前状态向量，迭代计算出一组状态向量并更新当前状态向量。