[发明专利]导航方法及导航装置

权利要求书

1.一种导航方法，其特征在于，所述方法包括：

获取目标设备的环境图像信息；其中，所述环境图像信息中包括一个或多个二维码；

基于所述二维码，通过视觉定位确定所述目标设备与所述二维码的相对位置；

基于所述二维码，通过网络获取所述二维码的绝对位置；

根据所述二维码的绝对位置以及所述目标设备与所述二维码的相对位置对所述目标设备的绝对位置进行校准。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：基于所述二维码，通过网络获取对所述目标设备的控制指令。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述二维码指示了至少一个网络位置，由一个或多个用户和/或由一个或多个目标设备向所述网络位置上传所述二维码的绝对位置和/或对所述目标设备的控制指令。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述控制指令包括：

位置调整指令、姿态调整指令、启停指令、休眠指令、开启/关闭指定功能模块的指令、数据传输指令和保存传感器信息的指令中的一个或多个。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述开启/关闭指定功能模块的指令与所述位置调整指令和/或所述姿态调整指令组合执行。

6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述一个或多个目标设备还向所述网络位置上传所述控制指令的执行结果。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述执行结果包括：

所述控制指令是否执行成功、所述控制指令的执行过程信息、执行失败时的失败原因和对所述控制指令的修改建议中的一项或多项。

8.一种导航装置，其特征在于，所述装置包括：

图像获取模块，用于获取目标设备的环境图像信息；其中，所述环境图像信息中包括一个或多个二维码；

相对位置获取模块，用于基于所述二维码，通过视觉定位确定所述目标设备与所述二维码的相对位置；

二维码位置获取模块，用于基于所述二维码，通过网络获取所述二维码的绝对位置；

校准模块，用于根据所述二维码的绝对位置以及所述目标设备与所述二维码的相对位置对所述目标设备的绝对位置进行校准。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，还包括：

指令获取模块，用于基于所述二维码，通过网络获取对所述目标设备的控制指令。

10.根据权利要求8或9所述的装置，其特征在于，还包括：

网络更新模块，用于根据所述二维码指示的至少一个网络位置，由一个或多个用户和/或由一个或多个目标设备向所述网络位置上传所述二维码的绝对位置和/或对所述目标设备的控制指令。

11.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述控制指令包括：

位置调整指令、姿态调整指令、启停指令、休眠指令、开启/关闭指定功能模块的指令、数据传输指令和保存传感器信息的指令中的一个或多个。

12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述开启/关闭指定功能模块的指令与所述位置调整指令和/或所述姿态调整指令组合执行。

13.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述网络更新模块包括：

结果反馈模块，用于使所述一个或多个目标设备向所述网络位置上传所述控制指令的执行结果。

14.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，所述执行结果包括：

所述控制指令是否执行成功、所述控制指令的执行过程信息、执行失败时的失败原因和对所述控制指令的修改建议中的一项或多项。

15.一种导航装置，其特征在于，所述装置包括：

一个或多个摄像头，用于采集环境图像信息；

存储器，用于存放程序指令；

一个或多个处理器，所述一个或多个处理器与所述存储器耦接，读取所述存储器的中程序指令并执行，以使所述一个或多个处理器实现如权利要求1-7中任一项所述的方法。