[发明专利]交通信号灯的控制方法及装置

权利要求书

1.一种交通信号灯的控制方法，其特征在于，包括：

针对与服务站衔接的路口，确定所述路口流入服务站的当前车流量；

根据预先建立的流入服务站的车流量、服务站的最大流出车流量和所述路口的信号灯持续时长之间的信号灯计算模型，确定所述当前车流量对应的信号灯持续时长期望值；

获取所述路口的路口预设状态评语集、所述服务站的服务站预设状态评语集、以及预设红绿灯调节比例评语集；其中，所述路口状态评语集中包括所述路口对应的单车道车辆平均排队长度及对应的路口服务水平等级、所述服务站状态评语集中包括服务站单窗口车辆平均排队长度及对应的服务站服务水平等级；所述红绿灯调节比例评语集中包括车辆排队长度及对应的所述路口和所述服务站的综合服务等级；所述车辆排队长度为各单车道中的排队长度所组成的总的车辆排队长度；

根据预设的隶属度函数模型，分别确定所述路口预设状态评语集对应的路口隶属度函数、所述服务站预设状态评语集对应的服务站隶属度函数以及所述红绿灯调节比例评语集对应的综合隶属度函数；

将所述路口隶属度函数、所述服务站隶属度函数、所述综合隶属度函数、以及预设的模糊控制规则作为预设模糊控制模型的输入，得到用于优化信号灯持续时长的优化因子；其中，每个综合服务等级对应一个优化因子；所述信号灯持续时长为所述信号灯中的绿灯的持续时长；

若信号灯持续时长期望值小于当前信号灯持续时长，则根据信号灯持续时长期望值控制所述路口的交通信号灯，具体包括：

根据优化后的信号灯持续时长期望值，控制所述路口的交通信号灯。

2.根据权利要求1所述的交通信号灯的控制方法，其特征在于，确定所述路口流入服务站的当前车流量，具体包括：

获取所述路口各车道的车流量、并获取预先确定的各车道车辆驶入所述服务站的驶入比例；

根据各车道的车流量、以及各车道的驶入比例，采用加权求和的方式确定该路口流入服务站的当前车流量。

3.根据权利要求1所述的交通信号灯的控制方法，其特征在于，所述根据所述优化因子以及信号灯持续时长期望值得到优化后的信号灯持续时长期望值，具体包括：

根据所述路口对应的单车道当前平均排队长度，确定所述路口在预设状态评语集中对应的评语、以及根据所述服务站单窗口的当前平均排队长度，确定所述服务站在服务站预设状态评语集中对应的评语；

根据所述路口在预设状态评语集中对应的评语以及所述服务站在服务站预设状态评语集中对应的评语，确定所述路口与所述服务站的当前综合服务等级；

计算信号灯的当前持续时长与所述信号灯持续时长期望值之间的时间差；并，

计算所述时间差与所述当前综合服务等级对应的优化因子的乘积；

计算所述当前持续时长与所述乘积的差值，得到优化后的信号灯持续时长期望值。

4.根据权利要求1所述的交通信号灯的控制方法，其特征在于，所述隶属度函数模型为梯形隶属度函数模型。

5.根据权利要求1所述的交通信号灯的控制方法，其特征在于，所述路口服务水平等级和所述服务站服务水平等级均包括3个等级；

所述红绿灯调节比例评语集包括9个等级。