[发明专利]数据共享方法及装置有效
申请号: | 201710181598.2 | 申请日: | 2017-03-24 |
公开(公告)号: | CN106936916B | 公开(公告)日: | 2020-10-09 |
发明(设计)人: | 蒋化冰;倪程云;齐鹏举;方园;米万珠;舒剑;吴琨;管伟;罗璇;罗承雄;张海建 | 申请(专利权)人: | 上海木木聚枞机器人科技有限公司 |
主分类号: | H04L29/08 | 分类号: | H04L29/08 |
代理公司: | 北京太合九思知识产权代理有限公司 11610 | 代理人: | 刘戈 |
地址: | 201400 上海市奉*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 数据 共享 方法 装置 | ||
本申请实施例提供一种数据共享方法及装置。其中,方法包括:云端设备获取协同作业的多个机器人中至少一个机器人上传的原始数据;所述云端设备按照预设的数据解析逻辑,基于所述原始数据解析出待共享数据;所述云端设备根据预设的数据共享逻辑,将所述待共享数据下发至所述多个机器人中需共享所述待共享数据的机器人。本申请实施例的技术方案解决了因单个机器人数据处理负担大而导致协同作业效率低的缺陷,实现了高效率的多机器人协同作业。
技术领域
本申请涉及数据处理领域,尤其涉及一种数据共享方法及装置。
背景技术
近年来,智能机器人在人类生活中扮演越来越重要的角色。随着机器人技术的发展和人工智能研究的不断深入,智能机器的设计日益人性化,能够在越来越多的特定场合替代人类完成目标任务。
在一种可能的情形下,为完成既定的目标任务,需多个机器人协同作业。在多个机器人协同作业的过程中,每个机器人不仅需要与其他机器人进行通信实现数据共享,还需对自身收发的数据进行处理。
在每个机器人的计算资源有限的情况下,上述协同作业方式导致单个机器人的数据处理负担大,直接影响目标任务的完成效率。
发明内容
本申请实施例提供一种数据共享方法及装置,用以解决多个机器人协同作业时,因单个机器人数据处理负担大而导致协同作业效率低的缺陷,实现了高效率的多机器人协同作业。
本申请实施例提供一种数据共享方法,包括:
云端设备获取协同作业的多个机器人中至少一个机器人上传的原始数据;所述云端设备按照预设的数据解析逻辑,基于所述原始数据解析出待共享数据;所述云端设备根据预设的数据共享逻辑,将所述待共享数据下发至所述多个机器人中需共享所述待共享数据的机器人。
进一步可选地,所述云端设备获取协同作业的多个机器人中至少一个机器人上传的原始数据,包括:所述云端设备获取所述至少一个机器人上传的各自的标注数据;所述云端设备按照预设的数据解析逻辑,基于所述原始数据解析出待共享数据,包括:所述云端设备在所述多个机器人所在空间的地图上,标注所述至少一个机器人各自的标注数据,以生成标注地图;所述云端设备根据预设的数据共享逻辑,将所述待共享数据下发至所述多个机器人中需共享所述待共享数据的机器人,包括:所述云端设备根据预设的数据共享逻辑,将所述标注地图下发至所述多个机器人中的每个机器人。
进一步可选地,云端设备获取协同作业的多个机器人中至少一个机器人上传的原始数据,包括:所述云端设备获取所述多个机器人中第一机器人上传的业务数据,所述业务数据包括所述第一机器人的位置信息以及用户的身份识别信息;所述云端设备按照预设的数据解析逻辑,基于所述原始数据解析出待共享数据,包括:所述云端设备将所述第一机器人的位置信息以及所述用户的身份识别信息解析为第一组待共享数据;所述云端设备根据预设的数据共享逻辑,将所述待共享数据下发至所述多个机器人中需共享所述待共享数据的机器人,包括:所述云端设备根据预设的数据共享逻辑,将所述第一组待共享数据下发至所述多个机器人中的第二机器人,以供所述第二机器人识别所述用户。
进一步可选地,所述业务数据还包括:所述用户的业务需求;所述云端设备按照预设的数据解析逻辑,基于所述原始数据解析出待共享数据,还包括:所述云端设备将所述用户的身份识别信息以及所述用户的业务需求解析为第二组待共享数据;所述云端设备根据预设的数据共享逻辑,将所述待共享数据下发至所述多个机器人中需共享所述待共享数据的机器人,还包括:所述云端设备根据预设的数据共享逻辑,将所述第二组待共享数据下发至所述多个机器人中的第三机器人,以供所述第三机器人针对所述用户进行业务处理。
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