[发明专利]数据共享方法及装置

权利要求书

1.一种数据共享方法，其特征在于，包括：

云端设备获取协同作业的多个机器人中至少一个机器人上传的原始数据，所述原始数据为在协同作业的过程中需要与其他机器人共享的数据；

所述云端设备按照预设的数据解析逻辑，基于所述原始数据解析出待共享数据；所述数据解析逻辑包括下述中的一种或多种：数据结构的转换、数据内容的选取、数据内容的组合或执行预设的数据处理；

所述云端设备根据预设的数据共享逻辑，将所述待共享数据下发至所述多个机器人中需共享所述待共享数据的机器人，所述数据共享逻辑用于指示所述待共享数据针对的机器人。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述云端设备获取协同作业的多个机器人中至少一个机器人上传的原始数据，包括：

所述云端设备获取所述至少一个机器人上传的各自的标注数据；

所述云端设备按照预设的数据解析逻辑，基于所述原始数据解析出待共享数据，包括：

所述云端设备在所述多个机器人所在空间的地图上，标注所述至少一个机器人各自的标注数据，以生成标注地图；

所述云端设备根据预设的数据共享逻辑，将所述待共享数据下发至所述多个机器人中需共享所述待共享数据的机器人，包括：

所述云端设备根据预设的数据共享逻辑，将所述标注地图下发至所述多个机器人中的每个机器人。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，云端设备获取协同作业的多个机器人中至少一个机器人上传的原始数据，包括：

所述云端设备获取所述多个机器人中第一机器人上传的业务数据，所述业务数据包括所述第一机器人的位置信息以及用户的身份识别信息；

所述云端设备按照预设的数据解析逻辑，基于所述原始数据解析出待共享数据，包括：

所述云端设备将所述第一机器人的位置信息以及用户的身份识别信息解析为第一组待共享数据；

所述云端设备根据预设的数据共享逻辑，将所述待共享数据下发至所述多个机器人中需共享所述待共享数据的机器人，包括：

所述云端设备根据预设的数据共享逻辑，将所述第一组待共享数据下发至所述多个机器人中的第二机器人，以供所述第二机器人识别所述用户。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述业务数据还包括：所述用户的业务需求；

所述云端设备按照预设的数据解析逻辑，基于所述原始数据解析出待共享数据，还包括：

所述云端设备将所述用户的身份识别信息以及所述用户的业务需求解析为第二组待共享数据；

所述云端设备根据预设的数据共享逻辑，将所述待共享数据下发至所述多个机器人中需共享所述待共享数据的机器人，还包括：

所述云端设备根据预设的数据共享逻辑，将所述第二组待共享数据下发至所述多个机器人中的第三机器人，以供所述第三机器人针对所述用户进行业务处理。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述数据共享逻辑包括机器人识别号与数据标签之间的映射关系；

所述云端设备根据预设的数据共享逻辑，将所述待共享数据下发至所述多个机器人中需共享所述待共享数据的机器人，包括：

所述云端设备从所述映射关系中，确定与所述待共享数据的数据标签对应的机器人识别号；

所述云端设备将所述待共享数据下发至所确定的机器人识别号所标识的机器人。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述云端设备将所述待共享数据下发至所确定的机器人识别号所标识的机器人，包括：

所述云端设备将所述待共享数据的数据标签，下发至所述机器人；

所述云端设备接收所述机器人发送的下载请求，所述下载请求携带有所述机器人的IP地址和端口以及所述待共享数据的数据标签；

所述云端设备根据所述IP地址和端口，通过相应的套接字将所述待共享数据下发至所述机器人。

7.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，云端设备获取协同作业的多个机器人中至少一个机器人上传的原始数据，包括：

所述云端设备接收所述至少一个机器人以预设频率发送的心跳检测包，所述心跳检测包携带有所述原始数据。