[发明专利]一种基于图像配准的智能车辆驾驶系统

说明书

技术领域

本发明涉及汽车电子技术领域，具体涉及一种基于图像配准的智能车辆驾驶系统。

背景技术

随着社会的发展，交通安全问题越来越凸显，传统的汽车安全理念也在逐渐发生变化，传统的安全理念很被动比如安全带、安全气囊、保险杠等多是些被动的方法并不能有效解决交通事故的发生，随着科技的进步，汽车的安全被细化，主动安全的概念慢慢的行成并不断的完善。

Bird View(360度环视系统)，这一系统安装在仪表台上的显示屏显示了车辆四周的俯视情况，可以彻底消灭车辆的盲点。尤其是在停车时会给出很大帮助。通过安装在车身前后左右的摄像头对周围路面情况进行拍摄，然后利用图像处理技术将其合成为一个完整的画面在显示屏上。

在图像处理技术中，非刚性配准方法中Demons算法是一个主流算法，由于计算复杂度低，性能较好，经常用来配准由呼吸作用引起的形变。Demons方法是由Thirion在1998年受Maxwell的热动力学原理启发提出的一种可形变的图像配准方法。该Demons方法使用两幅的灰度和梯度作为外力来驱动配准的进行，并且求解过程采用迭代方式。首先选取图像所有像素或者体素作为Demons，然后迭代一次，求解demons的位移域，但由于其位移域是基于局部信息得到的，所以需要对求得的位移域使用高斯核函数进行平滑处理来达到全局配准的目的，最后使用三线性插值方法变换目标图像，这四个过程反复迭代直到达到迭代次数或者迭代条件终止。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种基于图像配准的智能车辆驾驶系统。

本发明的目的采用以下技术方案来实现：

提供了一种基于图像配准的智能车辆驾驶系统，包括摄像系统、与摄像系统连接的图像处理系统、与图像处理系统连接的显示屏；所述摄像系统用于获取车辆四周的图像；所述图像处理系统用于对获取的车辆四周的图像进行图像配准、图像融合处理，形成无缝拼接图像，并通过显示屏实现汽车360度无缝全景显示。

本发明的有益效果为：实现汽车360度无缝全景显示，能使驾驶员直观、全面了解车身周边情况，提高汽车驾驶的安全性。

附图说明

利用附图对本发明作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本发明的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。

图1本发明的结构连接框图；

图2是本发明图像处理系统的结构连接框图。

附图标记：

摄像系统1、图像处理系统2、显示屏3、图像配准模块10、鸟瞰变换模块20、图像融合模块30。

具体实施方式

结合以下实施例对本发明作进一步描述。

参见图1，本实施例提供了一种基于图像配准的智能车辆驾驶系统，该系统包括摄像系统1、与摄像系统1连接的图像处理系统2、与图像处理系统2连接的显示屏3；所述摄像系统1用于获取车辆四周的图像；所述图像处理系统2用于对获取的车辆四周的图像进行图像配准、图像融合处理，形成无缝拼接图像，并通过显示屏3实现汽车360度无缝全景显示。

优选地，所述摄像系统1包括多个安装于车辆四周的广角摄像头。

优选地，所述广角摄像头为180°广角摄像头。

本发明上述实施例，实现汽车360度无缝全景显示，能使驾驶员直观、全面了解车身周边情况，提高汽车驾驶的安全性。

优选地，如图2所示，所述图像处理系统2包括图像配准模块10、鸟瞰变换模块20、图像融合模块30；所述图像配准模块10用于多副车辆四周的图像进行图像配准；所述鸟瞰变换模块20用于将不同视点的图像变换至同一视点；所述图像融合模块30用于采用对感兴趣区域加权融合的方法，消除有缝拼接、光照影响、鬼影、模糊的影响，实现图像高清无缝拼接。

优选地，所述图像配准模块10包括相连接的图像过滤单元和图像配准单元；所述图像过滤单元用于对车辆四周的图像按照过滤函数进行过滤，将过滤后的图像作为后续处理的目标图像，定义过滤函数为：