[发明专利]一种基于无人机VR安全巡察系统及方法

说明书

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，特别涉及一种基于无人机VR安全巡察系统及方法。

背景技术

随着社会发展和科技进步的提高，对无人机使用的需求不断增加，比如林业部门的森防有害生物监测、农药喷洒、森林防火动态监控，国土资源部门的国地地形地貌测绘或突发性地理灾害区域的通信联络或灾害动态估测防控，海洋监测等，电力架线、线路巡检、公安交通管理、城市管理也已开始应用。

然而，无人机运用到巡察系统上，巡察的效率低，效果也不是很好。并且针对一些像洪水、泥石流、森林防护等如果人去勘察的话对巡察人员有一定的安全隐患。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种基于无人机VR安全巡察系统及方法，以解决现有技术中导致的上述多项缺陷。

为实现上述目的，本发明提供以下的技术方案：

一种基于无人机VR安全巡察系统，包括无人机和地面控制站，所述无人机和地面控制站通过无线通讯连接，所述无人机上设有VR图像采集模块、无人机自动任务模块和控制模块，所述VR图像采集模块和无人机自动任务模块均与控制模块电性连接，所述地面控制站设有人机交互界面模块，所述人机交互界面模块包括图像显示模块，所述VR图像采集模块与图像显示模块无线通讯连接。

优选的，所述VR图像采集模块，采用了SIFT特征提取算法，对图像进行采集。

优选的，所述图像显示模块，采用了图像拉普拉斯金字塔融合算法进行图像拼接，然后用区间算法消除Artifact阴影，然后用第一视角的形式进行显示。

优选的，所述无人机自动任务模块，采用差分GPS技术使得无人机能够精确的抵达任务点，进行自动的飞行巡察。

一种基于无人机VR安全巡察方法，包括以下步骤：

(1)通过地面控制站的人机交互界面模块发送指令给无人机的控制模块，启动无人机自动任务模块，抵达任务点，进行自动的飞行巡察；

(2)在自动飞行巡察过程中，无人机上的VR图像采集模块采集图像，并传递给图像显示模块，通过第一视角进行显示。

采用以上技术方案的有益效果是：通过本系统能大大节约人力成本，并能提高巡察工作的效率和安全性能，此系统就相当于人眼在巡察并能实时操控无人机和巡察的范围。

附图说明

图1是本发明的原理框图。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本发明的优选实施方式。

图1出示本发明的具体实施方式：一种基于无人机VR安全巡察系统，包括无人机和地面控制站，所述无人机和地面控制站通过无线通讯连接，所述无人机上设有VR图像采集模块、无人机自动任务模块和控制模块，所述VR图像采集模块和无人机自动任务模块均与控制模块电性连接，所述地面控制站设有人机交互界面模块，所述人机交互界面模块包括图像显示模块，所述VR图像采集模块与图像显示模块无线通讯连接。

本实施例中，所述VR图像采集模块，采用了SIFT特征提取算法，对图像进行采集。

本实施例中，所述图像显示模块，采用了图像拉普拉斯金字塔融合算法进行图像拼接，然后用区间算法消除Artifact阴影，然后用第一视角的形式进行显示。

本实施例中，所述无人机自动任务模块，采用差分GPS技术使得无人机能够精确的抵达任务点，进行自动的飞行巡察。

一种基于无人机VR安全巡察方法，包括以下步骤：

(1)通过地面控制站的人机交互界面模块发送指令给无人机的控制模块，启动无人机自动任务模块，抵达任务点，进行自动的飞行巡察；

(2)在自动飞行巡察过程中，无人机上的VR图像采集模块采集图像，并传递给图像显示模块，通过第一视角进行显示。

基于上述，通过本系统能大大节约人力成本，并能提高巡察工作的效率和安全性能，此系统就相当于人眼在巡察并能实时操控无人机和巡察的范围。

以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。