[发明专利]一种基于无人机VR安全巡察系统及方法

权利要求书

1.一种基于无人机VR安全巡察系统，包括无人机和地面控制站，所述无人机和地面控制站通过无线通讯连接，其特征在于：所述无人机上设有VR图像采集模块、无人机自动任务模块和控制模块，所述VR图像采集模块和无人机自动任务模块均与控制模块电性连接，所述地面控制站设有人机交互界面模块，所述人机交互界面模块包括图像显示模块，所述VR图像采集模块与图像显示模块无线通讯连接。

2.根据权利要求1所述的基于无人机VR安全巡察系统，其特征在于：所述VR图像采集模块，采用了SIFT特征提取算法，对图像进行采集。

3.根据权利要求2所述的基于无人机VR安全巡察系统，其特征在于：所述图像显示模块，采用了图像拉普拉斯金字塔融合算法进行图像拼接，然后用区间算法消除Artifact阴影，然后用第一视角的形式进行显示。

4.根据权利要求1所述的基于无人机VR安全巡察系统，其特征在于：所述无人机自动任务模块，采用差分GPS技术使得无人机能够精确的抵达任务点，进行自动的飞行巡察。

5.一种如权利要求3所述的基于无人机VR安全巡察方法，其特征在于：包括以下步骤：

(1)通过地面控制站的人机交互界面模块发送指令给无人机的控制模块，启动无人机自动任务模块，抵达任务点，进行自动的飞行巡察；

(2)在自动飞行巡察过程中，无人机上的VR图像采集模块采集图像，并传递给图像显示模块，通过第一视角进行显示。