[发明专利]新型机器人眼睛组件

说明书

技术领域

本发明涉及机器人显示设备，具体地，涉及新型机器人眼睛组件。

背景技术

智能机器人之所以叫智能机器人，这是因为它有相当发达的“大脑”。在脑中起作用的是中央，这种计算机跟操作它的人有直接的联系。最主要的是，这样的计算机可以进行按目的安排的动作。正因为这样，我们才说这种机器人才是真正的机器人，尽管它们的外表可能有所不同。

其中，服务类机器人需要及时地反馈并与被服务者进行交流，因此机器人的眼睛组件在二者交流中起到了至关重要的作用，而目前市面常见的机器人眼睛方案多采用单块LED显示屏方案，其显示表情种类少，效果差。

因此，急需要提供一种显示内容更加丰富、显示效果更好的新型机器人眼睛组件。

发明内容

本发明的目的是提供一种新型机器人眼睛组件，该新型机器人眼睛组件结构简单、组装方便，显示内容更加丰富，显示效果更好。

为了实现上述目的，本发明提供了一种新型机器人眼睛组件，包括两片LCD显示屏、调节栓、伸缩杆、可伸缩支撑杆、可伸缩转向轴杆和转向轴套；其中，

两片LCD显示屏在同一平面内沿同一方向排列设置，调节栓安装在两片LCD显示屏之间形成的缝隙中，且调节栓的后壁通过可伸缩支撑杆与转向轴套相连接；

伸缩杆的一端连接在调节栓的侧壁上，另一端分别向外延伸并与两片LCD显示屏上与调节栓靠近的侧边相铰接；

两片LCD显示屏均能够分别绕铰接处转动，以使得两片LCD显示屏之间能够形成钝角夹角，且钝角夹角为140-160°；

转向轴套与LCD显示屏后壁之间设置有可伸缩转向轴杆，可伸缩转向轴杆的两端均为万向球头，转向轴套上与LCD显示屏后壁上均形成有与万向球头相配合的万向接头。

优选地，LCD显示屏上与调节栓靠近的侧边与伸缩杆之间通过铰链合页相连接，铰链合页为长条形合页且其中一页可拆卸地安装至LCD显示屏上，另一页与伸缩杆焊接固定。

优选地，铰链合页与LCD显示屏之间的可拆卸连接方式为螺纹连接。

优选地，伸缩杆与可伸缩支撑杆相垂直设置。

优选地，LCD显示屏嵌设在保护盒内且保护盒的后壁通过可伸缩转向轴杆与转向轴套相连接。

优选地，LCD显示屏的侧壁和后壁与保护盒的内壁之间填充有缓冲件。

优选地，缓冲件为海绵块。

优选地，LCD显示屏的边缘与保护盒的边沿之间通过防水胶框密封处理。

优选地，可伸缩支撑杆为气动伸缩杆，并且气动伸缩杆与设置在机器人头部内的控制器相电连以使得控制器能够控制气动伸缩杆伸缩。

根据上述技术方案，本发明将两片LCD显示屏在同一平面内沿同一方向排列设置，在两片LCD显示屏之间形成的缝隙中安装调节栓，而调节栓的后壁通过可伸缩支撑杆与转向轴套相连接；将伸缩杆的一端连接在调节栓的侧壁上，另一端分别向外延伸并与两片LCD显示屏上与调节栓靠近的侧边相铰接。这样，伸缩可伸缩支撑杆就可以使得两片LCD显示屏均能够分别绕铰接处转动，以使得两片LCD显示屏之间能够形成钝角夹角，此时调整夹角的大小就可以获得最佳的视觉效果，例如钝角夹角为140-160°。同时，在转向轴套与LCD显示屏后壁之间设置有可伸缩转向轴杆，可伸缩转向轴杆的两端均为万向球头，转向轴套上与LCD显示屏后壁上均形成有与万向球头相配合的万向接头。如此配合可以使得LCD显示屏在保证转向灵活的同时，获得良好的稳定性，进一步地优化了显示效果。

本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是根据本发明提供的一种实施方式中的新型机器人眼睛组件的结构示意图。

附图标记说明

1-LCD显示屏2-调节栓

3-伸缩杆 4-可伸缩支撑杆

5-可伸缩转向轴杆 6-转向轴套

7-铰链合页 8-保护盒

9-防水胶框

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

在本发明中，在未作相反说明的情况下，“前、后”等包含在术语中的方位词仅代表该术语在常规使用状态下的方位，或为本领域技术人员理解的俗称，而不应视为对该术语的限制。