[发明专利]新型机器人眼睛组件在审
申请号: | 201710169325.6 | 申请日: | 2017-03-21 |
公开(公告)号: | CN106826925A | 公开(公告)日: | 2017-06-13 |
发明(设计)人: | 陈琦;刘彬;许壮志;徐建华 | 申请(专利权)人: | 芜湖星途机器人科技有限公司 |
主分类号: | B25J19/00 | 分类号: | B25J19/00 |
代理公司: | 北京润平知识产权代理有限公司11283 | 代理人: | 邹飞艳,张苗 |
地址: | 241000 安徽省芜湖*** | 国省代码: | 安徽;34 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | |||
搜索关键词: | 新型 机器人 眼睛 组件 | ||
1.一种新型机器人眼睛组件,其特征在于,包括两片LCD显示屏(1)、调节栓(2)、伸缩杆(3)、可伸缩支撑杆(4)、可伸缩转向轴杆(5)和转向轴套(6);其中,
两片LCD显示屏(1)在同一平面内沿同一方向排列设置,所述调节栓(2)安装在两片LCD显示屏(1)之间形成的缝隙中,且所述调节栓(2)的后壁通过所述可伸缩支撑杆(4)与所述转向轴套(6)相连接;
所述伸缩杆(3)的一端连接在所述调节栓(2)的侧壁上,另一端分别向外延伸并与两片所述LCD显示屏(1)上与所述调节栓(2)靠近的侧边相铰接;
两片所述LCD显示屏(1)均能够分别绕铰接处转动,以使得两片所述LCD显示屏(1)之间能够形成钝角夹角,且所述钝角夹角为140-160°;
所述转向轴套(6)与所述LCD显示屏(1)后壁之间设置有所述可伸缩转向轴杆(5),所述可伸缩转向轴杆(5)的两端均为万向球头,所述转向轴套(6)上与所述LCD显示屏(1)后壁上均形成有与所述万向球头相配合的万向接头。
2.根据权利要求1所述的新型机器人眼睛组件,其特征在于,所述LCD显示屏(1)上与所述调节栓(2)靠近的侧边与所述伸缩杆(3)之间通过铰链合页(7)相连接,所述铰链合页(7)为长条形合页且其中一页可拆卸地安装至所述LCD显示屏(1)上,另一页与所述伸缩杆(3)焊接固定。
3.根据权利要求2所述的新型机器人眼睛组件,其特征在于,所述铰链合页(7)与所述LCD显示屏(1)之间的可拆卸连接方式为螺纹连接。
4.根据权利要求2所述的新型机器人眼睛组件,其特征在于,所述伸缩杆(3)与所述可伸缩支撑杆(4)相垂直设置。
5.根据权利要求1所述的新型机器人眼睛组件,其特征在于,所述LCD显示屏(1)嵌设在保护盒(8)内且所述保护盒(8)的后壁通过所述可伸缩转向轴杆(5)与所述转向轴套(6)相连接。
6.根据权利要求5所述的新型机器人眼睛组件,其特征在于,所述LCD显示屏(1)的侧壁和后壁与所述保护盒(8)的内壁之间填充有缓冲件。
7.根据权利要求6所述的新型机器人眼睛组件,其特征在于,所述缓冲件为海绵块。
8.根据权利要求6所述的新型机器人眼睛组件,其特征在于,所述LCD显示屏(1)的边缘与所述保护盒(8)的边沿之间通过防水胶框(9)密封处理。
9.根据权利要求1所述的新型机器人眼睛组件,其特征在于,所述可伸缩支撑杆(4)为气动伸缩杆,并且所述气动伸缩杆与设置在机器人头部内的控制器相电连以使得所述控制器能够控制所述气动伸缩杆伸缩。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于芜湖星途机器人科技有限公司,未经芜湖星途机器人科技有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201710169325.6/1.html,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:便于机器人搬运的隐藏式拉手装置
- 下一篇:一种机器人用动力组件的测试装置