[发明专利]一种防撞便携的无人机

权利要求书

1.一种防撞便携的无人机，包括机身（1），与机身（1）连接的机臂，以及机臂末端的旋翼（2），其特征在于：所述机臂由第一机臂（3）、第二机臂（4）、第三机臂（5）和第四机臂（6）构成，所述第一机臂（3）与机身（1）相连，所述第二机臂（4）的一端连接第一机臂（3），另一端连接第三机臂（5），所述第四机臂（6）的一端连接第三机臂（5），另一端上固定有旋翼（2）；所述第一机臂（3）和第二机臂（4）之间、第二机臂（4）和第三机臂（5）之间活动连接，活动连接部位设置有防撞角（7）；

所述机臂有四组，四个第一机臂（3）相互垂直于机身（1）呈“十”字型，所述第二机臂（4）与第一机臂（3）呈45°角，所述第三机臂（5）与第二机臂（4）呈45°角。

2.根据权利要求1所述的防撞便携的无人机，其特征在于：所述第四机臂（6）向第一机臂（3）、第二机臂（4）和第三机臂（5）组成的空间内延伸，使旋翼（2）在第一机臂（3）、第二机臂（4）和第三机臂（5）组成的空间内部旋转。

3.根据权利要求1所述的防撞便携的无人机，其特征在于：所述防撞角（7）为弹性材料。

4.根据权利要求2所述的防撞便携的无人机，其特征在于：所述防撞角（7）为橡胶或泡沫棉。

5.根据权利要求1所述的防撞便携的无人机，其特征在于：所述机身（1）与机臂上涂覆有图案层。

6.根据权利要求5所述的防撞便携的无人机，其特征在于：所述图案层采用夜光材料涂覆。