[发明专利]动态地调节图像捕获装置的视场的系统和方法

说明书

本发明公开了动态地调节图像捕获装置的视场的系统和方法。所述系统包括一处理器和存储处理器指令的一存储器，在执行所述指令时，使处理器测定车辆相对于法线的方向、与车辆相关的离心力、车辆相对于水平线的倾斜、与车辆相关的重力和车辆驾驶员的驾驶概况中的至少一个。所述处理器还测定所述车辆的停车位置。所述处理器还基于停车位置和驾驶员的驾驶概况中的至少一个来调节图像捕获装置的视场。

技术领域

本发明总体上涉及调节图像捕获装置的视场(FOV)，以及更具体地涉及一种基于停放位置来动态地平移及倾斜图像捕获装置的FOV的系统和方法。

背景技术

在美国，因为倒车事故平均每年有210人死亡和15,000人受伤。倒车事故的受害者大多是5岁以下的儿童和70岁以上的老人。因为死亡人数很多，所以需要在车辆中安装后视图像捕获装置。为了满足这个需求，更大数量的汽车制造商已经开始将后视图像捕获装置集成在车辆中。

传统上，可将定点图像捕获装置附接到车辆的后部以当车辆倒车或倒退时向驾驶员提供视场(FOV)。因其较宽的视场(FOV)角，汽车制造商通常使用鱼眼透镜图像捕获装置。然而，驾驶员由于从鱼眼透镜图像捕获装置输出的弯曲图像而难以检测物体并估计距离。

本发明图像捕获装置的一个优点是会考虑到车辆先前停放的位置。例如，停在斜坡处的车辆可能需要对其图像捕获装置进行某些调节，使得驾驶员的盲区减少。此外，本发明图像捕获装置还会考虑到驾驶员的驾驶风格。

发明内容

在一个实施例中，本发明公开了一种动态地调节图像捕获装置的视场的方法。所述方法包括测定车辆相对于法线的方向、与车辆相关的离心力、车辆相对于水平线的倾斜、与车辆相关的重力和车辆驾驶员的驾驶概况中的至少一个；基于所述车辆相对于法线的方向、与所述车辆相关的离心力、所述车辆相对于水平线的倾斜和与所述车辆相关的重力中的至少一个来测定车辆的停车位置；以及基于所述停车位置和所述驾驶员的所述驾驶概况中的至少一个来调节所述图像捕获装置的所述视场。

在另一个实施例中，本发明公开了一种用于动态地调节与车辆相关的图像捕获装置的视场的系统。所述系统包括：一处理器；一存储器，以可通信的方式耦合至所述处理器，其中，所述存储器存储所述处理器可执行的指令，在执行所述指令时，使所述处理器：测定所述车辆相对于法线的方向、与所述车辆相关的离心力、所述车辆相对于水平线的倾斜、与所述车辆相关的重力和所述车辆的驾驶员的驾驶概况中的至少一个；基于所述车辆相对于法线的方向、与所述车辆相关的离心力、所述车辆相对于水平线的倾斜和与所述车辆相关的重力中的至少一个测定所述车辆的停车位置；以及基于所述停车位置和所述驾驶员的驾驶概况中的至少一个来调节所述图像捕获装置的视场。

附图说明

并入并构成本发明的一部分的附图说明了示例性实施例，并且与具体实施方式一起用于解释所公开的原理。

图1为根据本发明的一些实施例的包含处理电路以动态地调节与车辆相关的图像捕获装置的视场(FOV)的示例性网络实施。

图2为根据本发明的一些实施例的与车辆相关的图像捕获装置的FOV在转弯处的调节的示例性示意图。

图3为根据本发明的一些实施例的与车辆相关的图像捕获装置的FOV在坡道处的调节的示例性示意图。

图4为根据本发明的一些实施例的动态地调节与车辆相关的图像捕获装置的视场(FOV)的方法的流程图。

具体实施方式