[发明专利]动态地调节图像捕获装置的视场的系统和方法

权利要求书

1.一种动态地调节与车辆相关的图像捕获装置的视场的方法，其特征在于，所述方法包括：

通过一个或多个传感器确定所述车辆相对于法线的方向、与所述车辆相关的离心力、所述车辆相对于水平线的倾斜、与所述车辆相关的重力和所述车辆的驾驶员的驾驶概况中的至少一个；

通过一处理电路基于所述车辆相对于法线的方向、与所述车辆相关的离心力、所述车辆相对于水平线的倾斜和与所述车辆相关的重力中的至少一个来确定所述车辆的停车位置；以及

通过所述处理电路基于所述停车位置和所述驾驶员的所述驾驶概况中的至少一个来调节所述图像捕获装置的所述视场。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述一个或多个传感器包括陀螺仪传感器、磁传感器、加速度计、速度计或转速计中的至少一个。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述驾驶概况包括所述驾驶员的历史驾驶行为和当前驾驶行为中的至少一个。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，调节所述图像捕获装置的所述视场包括对所述图像捕获装置进行倾斜和对所述图像捕获装置进行平移中的至少一个。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括基于所述车辆相对于法线的方向和与所述车辆相关的离心力中的至少一个确定平移角。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，还包括基于所述平移角和与所述车辆相关的角加速度确定平移的变化率。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，调节所述图像捕获装置的所述视场包括：

将所述平移的变化率映射到与所述图像捕获装置相关的平移电动机的轴-平移旋转角；以及

通过基于所述轴-平移旋转角致动所述平移电动机的轴来调节所述图像捕获装置的所述视场。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括基于与所述车辆相关的重力和所述车辆相对于水平线的倾斜中的至少一个确定倾斜角。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，还包括基于所述倾斜角以及与所述车辆相关的下坡加速度和上坡加速度中的至少一个来确定倾斜的变化率。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，调节所述图像捕获装置的所述视场包括：

将所述倾斜的变化率映射到与所述图像捕获装置相关的倾斜电动机的轴-倾斜旋转角；以及

通过基于所述轴-倾斜旋转角旋转所述倾斜电动机的轴来调整所述图像捕获装置的所述视场。

11.一种用于动态地调节与车辆相关的图像捕获装置的视场的系统，其特征在于，所述系统包括：

一处理器；

一存储器，以可通信的方式耦合至所述处理器，其中，

所述存储器存储所述处理器可执行的指令，在执行所述指令时，使所述处理器：

确定所述车辆相对于法线的方向、与所述车辆相关的离心力、所述车辆相对于水平线的倾斜、与所述车辆相关的重力和所述车辆的驾驶员的驾驶概况中的至少一个；

基于所述车辆相对于法线的方向、与所述车辆相关的离心力、所述车辆相对于水平线的倾斜和与所述车辆相关的重力中的至少一个确定所述车辆的停车位置；以及

基于所述停车位置和所述驾驶员的驾驶概况中的至少一个来调节所述图像捕获装置的视场。

12.根据权利要求11所述的系统，其特征在于，所述一个或多个传感器包括陀螺仪传感器、磁传感器或加速度计中的至少一个。

13.根据权利要求11所述的系统，其特征在于，所述驾驶概况包括所述驾驶员的历史驾驶行为和当前驾驶行为中的至少一个。