[发明专利]一种起降定位器与识别起降定位器的无人机

说明书

技术领域

本发明涉及航空领域与物流领域，特别涉及无人机派送物流领域中的一种起降定位器与识别起降定位器的无人机。

背景技术

用无人机派送物品已不是新话题、不是概念，亚马逊与京东等物流企业都在尝试推广。利用GPS使无人机降落在指定位置不是难题，但让无人机降落在同一栋的不同楼层上还是难题，家中无人时不能自动送货到家中，家中无人时不能自动从家中取货，另外由于无人机电池续航时间短不能长途运输，遇到风雨无法停靠导致出现炸机降落现象。

发明内容

本发明的目的是解决上述技术的不足，提供一种供无人机起降的又能补充电量的临时停靠躲避风雨的起降定位器与识别起降定位器的能躲避风雨的自动装卸货的无人机。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案。

起降定位器：

所述起降定位器是一个装配有电源、PCBA、USB数据线插口、按键、喇叭、天线、摄像头与各种传感器等硬件的电子产品，用于无人机的定位降落、装货、卸货与充电，双向用于与无人机之间的电子现金的收取与支付。

所述起降定位器具有通过第三方权威信用单位或部门绑定用户的身份证、银行卡、固定住址与手机等功能，其绑定信息用户激活使用后续不能擅自更改。所述起降定位器具有电子身份法律效力的使用编码，使用编码用于用户通过手机或电脑与物流中心和各销售网站等链接绑定。

所述起降定位器与手机通过网络连接并由安装在手机中的起降定位器APP进行设置并双向通信。

所述起降定位器包括：

停机台：

所述在起降定位器上设置有停机台，停机台用于支撑无人机起落架、用于无人机的降落 。

放货翘板：

在起降定位器上设置有放货翘板，所述放货翘板上设有滑轮，所述放货翘板在舵机摆臂的作用下能单边翘起使物品滑向储货滑板，放货翘板用于无人机卸货、取货和用户发货的平台。

短程通信系统：

所述起降定位器支持DSRC短程通信系统包括AVI、V2V和ETC等应用，所述短程通信系统用于起降定位器与无人机的双向识别和双向通信，用于起降定位器识别无人机所带物品。短程通信包括实时传输图像、语音和数据信息，将起降定位器和无人机有机连接。短程通信通过识别和通信后确认无人机身份、到来目的，确认无人机能否在起降定位器上降落、起飞，确认无人机能否降落在起降定位器上进行卸货、装货，确认无人机能否降落在起降定位器上进行充电。

电子现金支付系统：

起降定位器在短程通信系统和ETC应用的支持下具有向无人机自动收取、支付电子现金的功能。

检测系统：

检测系统包括安全检测与重量检测。

安全检测，

所述安全检测就是起降定位器在收货时用于检查物品里是否放有爆炸物，所述安全检测包括内置检测系统或外置检测系统。内置检测系统就是把x射线、热中子活化或核磁共振等检测方式的硬件装配到起降定位器的PCBA中结合相关软件进行检测。所述外置检测系统就是通过数据线连接x射线、热中子活化或核磁共振等检测仪器。

重量检测，

重量检测就是在起降定位器上设置了电子秤的元器件及电路，重量检测是用于测量要发物品的重量方便无人机来取，还用于检测无人机送货时是否成功把物品放下；取货时是否成功把物品取走。

光源系统：

所诉发光系统包括发光二极管及其电路和相关软件，发光二极管设置在机身上电路与PCBA连接，主要用于摄像头晚上拍照或照射物品上的二维码、条码等。

定位系统：

定位系统就是在起降定位器上设有两个定位传感器，所述起降定位器上的两个定位传感器的相隔距离与无人机上的两个定位传感器的相隔距离相等，所述定位传感器用于无人机零误差同方向降落在起降定位器上。

供电系统：

所述供电系统包括无线供电与有线供电和相关软件组成，供电系统用于向无人机提供充电，所述供电系统由起降定位器控制通电。

所述无线供电就是在起降定位器上设置了发射负载脉冲的转换元件。

所述有线供电就是在起降定位器上的停机台上设有电源触点或触条，所述电源触点或触条为凸点高于其四周平面，所述电源触点或触条输出的是经过变压后的低压电，所述电源触点或触条每极至少一个。

报告系统：

所述报告系统就是起降定位器在收到无人机送来的物品后自动向用户手机发送收到物品的信息并储存，同样在无人机提走物品后也自动向用户手机发送成功的信息并储存。

无人机：