[发明专利]一种起降定位器与识别起降定位器的无人机

权利要求书

1.一种起降定位器，其特征在于：所述起降定位器是一个装配有电源、PCBA、USB数据线插口、按键、喇叭、天线、摄像头与各种传感器等硬件的电子产品，用于无人机的定位降落、装货、卸货与充电，双向用于与无人机之间的电子现金的收取与支付；

所述起降定位器具有通过第三方权威信用单位或部门绑定用户的身份证、银行卡、固定住址与手机等功能，其绑定信息用户激活使用后续不能擅自更改；所述起降定位器具有电子身份法律效力的使用编码，使用编码用于用户通过手机或电脑与物流中心和各销售网站等链接绑定；

所述起降定位器与手机通过网络连接并由安装在手机中的起降定位器APP进行设置并双向通信；

所述起降定位器包括：

停机台，

所述在起降定位器上设置有停机台，停机台用于支撑无人机起落架、用于无人机的降落 ；

放货翘板，

在起降定位器上设置有放货翘板，所述放货翘板上设有滑轮，所述放货翘板在舵机摆臂的作用下能单边翘起使物品滑向储货滑板，放货翘板用于无人机卸货、取货和用户发货的平台；

短程通信系统，

所述起降定位器支持DSRC短程通信系统包括AVI、V2V和ETC等应用，所述短程通信系统用于起降定位器与无人机的双向识别和双向通信，用于起降定位器识别无人机所带物品；短程通信包括实时传输图像、语音和数据信息，将起降定位器和无人机有机连接；短程通信通过识别和通信后确认无人机身份、到来目的，确认无人机能否在起降定位器上降落、起飞，确认无人机能否降落在起降定位器上进行卸货、装货，确认无人机能否降落在起降定位器上进行充电；

电子现金支付系统，

起降定位器在短程通信系统和ETC应用的支持下具有向无人机自动收取、支付电子现金的功能；

检测系统，

检测系统包括安全检测与重量检测；

安全检测，

所述安全检测就是起降定位器在收货时用于检查物品里是否放有爆炸物，所述安全检测包括内置检测系统或外置检测系统；内置检测系统就是把x射线、热中子活化或核磁共振等检测方式的硬件装配到起降定位器的PCBA中结合相关软件进行检测；所述外置检测系统就是通过数据线连接x射线、热中子活化或核磁共振等检测仪器；

重量检测 ，

重量检测就是在起降定位器上设置了电子秤的元器件及电路，重量检测是用于测量要发物品的重量方便无人机来取，还用于检测无人机送货时是否成功把物品放下；取货时是否成功把物品取走；

光源系统，

所诉发光系统包括发光二极管及其电路和相关软件，发光二极管设置在机身上电路与PCBA连接，主要用于摄像头晚上拍照或照射物品上的二维码、条码等；

定位系统，

定位系统就是在起降定位器上设有两个定位传感器，所述起降定位器上的两个定位传感器的相隔距离与无人机上的两个定位传感器的相隔距离相等，所述定位传感器用于无人机零误差同方向降落在起降定位器上；

供电系统，

所述供电系统包括无线供电与有线供电和相关软件组成，供电系统用于向无人机提供充电，所述供电系统由起降定位器控制通电；

所述无线供电就是在起降定位器上设置了发射负载脉冲的转换元件；

所述有线供电就是在起降定位器上的停机台上设有电源触点或触条，所述电源触点或触条为凸点高于其四周平面，所述电源触点或触条输出的是经过变压后的低压电，所述电源触点或触条每极至少一个；

报告系统，

所述报告系统就是起降定位器在收到无人机送来的物品后自动向用户手机发送收到物品的信息并储存，同样在无人机提走物品后也自动向用户手机发送成功的信息并储存。

2.一种识别起降定位器的无人机，其特征在于： 所述无人机能够锁定对接权利要求2中所述的起降定位器，并能在其上面降落、装货、卸货、起飞与充电、临时停靠等；

所述无人机卸下物品后自动向物流中心与起降定位器发送派送成功的信息，同样在无人机提走物品后也自动向物流中心与起降定位器发送取货成功的信息；

所述无人机具有现有GPS导航系统、电调系统、GPS定位、避障、航拍与跟踪等功能外还包括：

喇叭吸盘，所述喇叭吸盘为软胶材质由伸缩支臂装置在无人机腹部，所述伸缩支臂具有伸长缩短功能能使喇叭吸盘接触货物，所述喇叭吸盘中间有一空气管与装配在无人机上的微型气泵相通，所述喇叭吸盘的作用用于利用真空吸力抓取货物；

降落系统，

所述降落系统就是在无人机的起落架上设置了两个与起降定位器上的两个定位传感器相吻合对接的定位传感器和摄像头；

派送系统，

所述无人机设有派送系统，所述派送系统用于接收物流信息，用于与起降定位器交换、交接信息，用于检测物品的安全，用于检测飞行环境的安全，所述派送系统包括：

信息处理芯片、元件及其电路和相关软件，信息处理芯片、元件及其电路设置在PCBA上，信息处理芯片、元件用于接收、处理、分析和确定物流中心派送指令与物品的相关信息、客户信息、起降定位器编码信息，用于与起降定位器交换处理卸货、收货信息等；

风速识别元件及电路，所述风速识别元件包括风速传感器和颠簸摇摆传感器，用于检测飞行中的风速、就是是否有风；

湿度识别元件及电路，所述湿度识别元件包括湿度传感器，用于检测飞行中的空气湿度、就是是否下雨；

检测仪，所述检测仪就是无人机在收货时用于检查物品里是否放有爆炸物，所述检测仪包括x射线、热中子活化和核磁共振等仪器方法检测和相关软件并通过电路连接无人机PCBA，所述检测仪设置在无人机机身底部；

重量检测 ，所述重量检测就是在无人机上设置了电子秤的元器件及电路，重量检测是用于测量要发物品的重量，超重无人机拒绝取货；

电源系统，

所述电源系统包括充电电路负载电流电池组与控制芯片模块和相关软件，所述电源系统用于无人机充电，所述电源系统有无线充电与有线接触充电；

所述无线充电就是在机身或起落架上设置有电流转换元件，电流转换元件的作用就是接受负载脉冲并转换成电流用于无人机充电；

所述有线充电就是在起落架设置有电源接触片，所述接触片用电路连接PCBA，所述接触片与起降定位器上的停机台上的触点接触充电；

短程通信系统，

所述起降定位器支持DSRC短程通信系统包括AVI、V2V和ETC等应用，所述短程通信系统用于起降定位器与无人机的双向识别和双向通信，用于无人机识别起降定位器上所要接收的物品；短程通信包括实时传输图像、语音和数据信息，将起降定位器和无人机有机连接；短程通信通过识别和通信后确认起降定位器身份，确认在起降定位器上进行卸货、装货，确认能否允许降落在起降定位器上进行充电；

电子现金支付系统，

无人机在短程通信系统和ETC应用的支持下具有向起降定位器自动收取、支付电子现金的功能；

报告系统，

所述报告系统就是无人机把物品放置在起降定位器上后自动向物流中心和起降定位器发送收到物品的信息并储存，同样在无人机提走物品后也自动物流中心和起降定位器发送成功的信息并储存。