[发明专利]具有高度稳定性的农药喷洒无人机

说明书

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体涉及一种具有高度稳定性的农药喷洒无人机。

背景技术

目前，我国农业喷洒农药大都使用人力或农用机械喷洒，作业效率低，喷洒的药液只能覆盖作物表面，而且使用人力喷洒农药直接危害作业人员的人身健康，容易造成人员中毒甚至死亡。

航空喷洒农药可广泛地运用于林业、大田粮食作物的病虫害草防治，特别在突发性灾害来临之际，航空施药防治有着其他任何机具无法替代的方便、快捷作用。而无人机具有作业高度低、漂移少、可空中悬停、无需专用起降机场等诸多优点。无人机喷洒农药可以及时快速的高效完成大面积爆发性病虫草害的防治，同时不受地理因素的制约，并且可以远距离遥控操作，使喷洒作业人员避免了暴露于农药的危害，提高了喷洒作业的安全性。

随着无人机的应用发展，人们发明了具有高度稳定性的农药喷洒无人机，如专利CN CN 203946277 U即公开了一种用于喷洒农药的无人机，它包括机身、设置于机身顶部的主旋翼以及设置于机身底部的起落架，起落架的架体上设置有农药药箱和喷洒装置，所述喷洒装置包括支架，支架的一端固定于所述架体上，另一端向外延伸，所述多个农药喷头沿所述支架延伸的方向均布于所述支架上。这种喷洒农药的无人机的农药药箱设置在起落架的架体上，没有缓冲设计，飞行作业中，由于飞行速度快，飞行及喷洒中产生振动等因素都会造成储液箱中药液的晃动，不利于无人机保持稳定，影响安全性和喷洒效果。

发明内容

为了解决现有技术中的无人机作业过程中，容易晃动，稳定性不好，继而影响安全性和喷洒效果的问题，本发明提供了一种具有高度稳定性的农药喷洒无人机。本发明要解决的技术问题通过以下技术方案实现：

一种具有高度稳定性的农药喷洒无人机，包括无人机机体、支架平板、药液箱和喷药装置，所述支架平板固定连接于无人机本体下方，所述支架平板的底面上连接有工作腔室；

所述药液箱为“凹”字形，包括对称设置的左箱体和右箱体，所述左箱体和右箱体、之间为凹陷的连接部，所述药液箱固定在所述工作腔室中；

所述工作腔室的四个内壁上分别设置有一个倒L形的弹片，所述药液箱的外壁上相应位置设有一个插槽，所述弹片插入所述插槽中，从而将所述药液箱固定在工作腔室中；

所述工作腔室的顶壁上具有四个减震机构，所述减震机构的一端与所述工作腔室连接，另一端与所述药液箱的顶壁弹性连接，用于缓冲飞行中工作腔室的震动；

所述喷药装置与所述药液箱连通，用于喷洒农药。

本发明的的具有高度稳定性的农药喷洒无人机中，所述喷药装置包括加压泵、送液瓶、第一连接管、喷杆和第二连接管，所述加压泵固定在所述左箱体和右箱体之间的所述连接部上方，所述送液瓶有两个，分别固定在所述左箱体的右侧壁上、所述右箱体的左侧壁上；

所述加压泵上设有一个进水管和一“Y”形的出水管，所述进水管的一端连接加压泵的进液口，另一端连通所述药液箱底部，所述出水管的一端连接所述加压泵的出液口，另外两端分别和两个送液瓶的底部连通；

所述送液瓶分别通过一个第一连接管与所述第二连接管连通，所述第二连接管与所述喷杆中的输液管道连通；

所述喷杆和所述第二连接管固定在所述工作腔室的底面外侧，所述第一连接管穿过所述工作腔室的底面连通所述第二连接管；

所述喷杆上均匀设置有多个喷头，所述喷头通过加压雾化器与所述第二连接管连通。

本发明的的具有高度稳定性的农药喷洒无人机中，所述喷杆为可延长结构，其两侧端部开设有内螺纹孔，并有与内螺纹匹配的塞子和延长管，并且所述塞子和延长杆上都有与内螺纹相匹配的外螺纹；所述延长管上也均匀设置有多个喷头。

本发明的的具有高度稳定性的农药喷洒无人机中，所述药液箱的顶面上具有一个顶盖，所述顶盖与所述药液箱通过螺纹连接，所述顶盖下方还设置有一过滤网。

本发明的的具有高度稳定性的农药喷洒无人机中，在所述无人机机体上设有用于感应无人机高度和位置移动的定位传感器，所述定位传感器与无人机的遥控接收器通过导线接。

本发明的的具有高度稳定性的农药喷洒无人机中，在所述无人机机体上设有控制器和电源，所述控制器与无人机的遥控接收器通过导线接，所述电源为控制器、喷药装置和无人机动力系统供电。

本发明的有益效果：