[发明专利]具有高度稳定性的农药喷洒无人机

权利要求书

1.一种具有高度稳定性的农药喷洒无人机，包括无人机机体（1）、支架平板（2）、药液箱（3）和喷药装置，所述支架平板（2）固定连接于无人机本体（1）下方，所述支架平板（2）的底面上连接有工作腔室（4）；其特征在于，

所述药液箱（3）为“凹”字形，包括对称设置的左箱体（31）和右箱体（32），所述左箱体（31）和右箱体（32）)、之间为凹陷的连接部（33），所述药液箱（3）固定在所述工作腔室（4）中；

所述工作腔室（4）的四个内壁上分别设置有一个倒L形的弹片（41），所述药液箱的外壁上相应位置设有一个插槽，所述弹片（41）插入所述插槽中，从而将所述药液箱（3）固定在工作腔室（4）中；

所述工作腔室（4）的顶壁上具有四个减震机构（42），所述减震机构（42）的一端与所述工作腔室（4）连接，另一端与所述药液箱（3）的顶壁弹性连接，用于缓冲飞行中工作腔室（4）的震动；

所述喷药装置与所述药液箱（3）连通，用于喷洒农药。

2.根据权利要求1所述的具有高度稳定性的农药喷洒无人机，其特征在于，所述喷药装置包括加压泵（5）、送液瓶（6）、第一连接管（7）、喷杆（8）和第二连接管（9），所述加压泵（5）固定在所述左箱体（31）和右箱体（32）之间的所述连接部（33）上方，所述送液瓶（6）有两个，分别固定在所述左箱体（31）的右侧壁上、所述右箱体（32）的左侧壁上；

所述加压泵（5）上设有一个进水管（51）和一“Y”形的出水管（52），所述进水管（51）的一端连接加压泵（5）的进液口，另一端连通所述药液箱（3）底部，所述出水管（52）的一端连接所述加压泵（5）的出液口，另外两端分别和两个送液瓶（6）的底部连通；

所述送液瓶（6）分别通过一个第一连接管（7）与所述第二连接管（9）连通，所述第二连接管（9）与所述喷杆（8）中的输液管道连通；

所述喷杆（8）和所述第二连接管（9）固定在所述工作腔室（4）的底面外侧，所述第一连接管（7）穿过所述工作腔室（4）的底面连通所述第二连接管（9）；

所述喷杆（8）上均匀设置有多个喷头（81），所述喷头通过加压雾化器（82）与所述第二连接管（9）连通。

3.根据权利要求1所述的具有高度稳定性的农药喷洒无人机，其特征在于，所述喷杆（8）为可延长结构，其两侧端部开设有内螺纹孔，并有与内螺纹匹配的塞子（83）和延长管（84），并且所述塞子（83）和延长杆（84）上都有与内螺纹相匹配的外螺纹；所述延长管上也均匀设置有多个喷头(81)。

4.根据权利要求1所述的具有高度稳定性的农药喷洒无人机，其特征在于，所述药液箱（3）的顶面上具有一个顶盖（34），所述顶盖（34）与所述药液箱（3）通过螺纹连接，所述顶盖下方还设置有一过滤网。

5.根据权利要求1所述的具有高度稳定性的农药喷洒无人机，其特征在于，在所述无人机机体（1）上设有用于感应无人机高度和位置移动的定位传感器（11），所述定位传感器（11）与无人机的遥控接收器通过导线接。

6.根据权利要求1所述的具有高度稳定性的农药喷洒无人机，其特征在于，在所述无人机机体（1）上设有控制器和电源，所述控制器与无人机的遥控接收器通过导线接，所述电源为控制器、喷药装置和无人机动力系统供电。