[发明专利]夹持机构及具有其的弯管机

说明书

本发明提供了一种夹持机构及具有其的弯管机。夹持机构包括安装基础；夹头，可活动地设置于安装基础上；锁紧组件，与安装基础相连接；驱动部，与安装基础相邻设置，驱动部可驱动锁紧组件运动，使锁紧组件具有将夹头锁止的锁止位置，以及将夹头解锁的解锁位置。采用驱动部驱动锁紧组件就能够实现将夹头从安装基础上拆卸达到对夹头进行更换的目的。避免了采用现有技术中通过人工对夹头进行拆卸进行更换的方式，有效地缩短了对夹头进行更换的时间，提高了夹头更换的效率。

技术领域

本发明涉及夹持设备技术领域，具体而言，涉及一种夹持机构及具有其的弯管机。

背景技术

现有技术中，一般都是采用人工对弯管机的夹头进行更换作业。具体操作步骤如下：让弯管机旋转轴退到一定的安全位置后，操作工先用内六角扳手将3个夹头上内六角螺丝卸下来，大概需要花费3-5分钟时间，在将不同型号的夹头模具换上去后，再用内六角螺丝拧紧，然后在进行对中调整后，完成夹头模具换模工作。采用现有技术中的夹头更换方式，造成夹头更换效率低，增加操作人员的劳动强度，降低了产品的生产效率。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种夹持机构及具有其的弯管机，以解决现有技术中夹头更换效率低的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种夹持机构，包括：安装基础；夹头，可活动地设置于安装基础上；锁紧组件，与安装基础相连接；驱动部，与安装基础相邻设置，驱动部可驱动锁紧组件运动，使锁紧组件具有将夹头锁止的锁止位置，以及将夹头解锁的解锁位置。

进一步地，锁紧组件包括：连杆，连杆可转动地与安装基础相连接，连杆的第一端与驱动部相邻设置，驱动部沿第一方向运动时，驱动部驱动连杆的第一端使连杆的第二端沿第二方向转动至解锁位置。

进一步地，驱动部沿与第一方向相反的第三方向运动时，连杆的第二端沿与第二方向相反的第四方向转动至锁止位置。

进一步地，锁紧组件还包括：锁针，锁针的第一端与连杆的第二端相连接，锁针的第二端为自由端，驱动部驱动连杆的第一端使锁针的第二端具有将夹头锁止的锁止位置，以及将夹头解锁的解锁位置。

进一步地，夹头与安装基础可拆卸地连接，夹头具有锁止孔，当锁针位于锁止位置时，锁针的第二端位于锁止孔内，当锁针位于解锁位置时，锁针的第二端位于锁止孔外。

进一步地，锁紧组件还包括：弹性件，弹性件设置于安装基础内并与连杆相连接，弹性件用于向连杆施加预紧力，使连杆从解锁位置复位至锁止位置。

进一步地，驱动部包括：推杆，推杆与连杆的第一端相邻设置，推杆具有沿第一方向运动并将连杆推动至解锁位置的第一推动位置，以及推杆具有沿第三方向运动使连杆复位至锁止位置时的第一回退位置。

进一步地，推杆包括：推杆本体；限位凸起，限位凸起设置于推杆本体的靠近连杆的第一端的外表面。

进一步地，驱动部还包括：气缸，气缸的活塞杆与推杆的第一端相连接，推杆的第二端与连杆的第一端相邻设置。

进一步地，夹头的外周面设置有安装槽，安装基础嵌入安装槽内设置。

进一步地，夹头包括多个夹块，每一个夹块的内表面均具有弧面，多个夹块相邻地设置以使每一个夹块的弧面围设成夹持空间。

进一步地，多个夹块具有朝向夹持空间向外扩张的待夹持位置和具有朝向夹持空间向内收紧的夹持位置。

进一步地，安装基础为多个，多个夹块与多个安装基础一一对应地设置。

进一步地，夹持机构包括；夹持本体；旋转轴，可转动地设置于夹持本体上；安装基础包括安装块，安装块与旋转轴相连接，安装块开设有容纳腔，锁紧组件位于容纳腔内，安装块具有沿第一方向滑动使夹头位于夹持位置的第二推动位置，以及安装块具有沿与第三方向滑动使夹头位于待夹持位置的第二回退位置。