[发明专利]夹持机构及具有其的弯管机

权利要求书

1.一种夹持机构，其特征在于，包括：

安装基础；

夹头(10)，可活动地设置于所述安装基础上；

锁紧组件(20)，与所述安装基础相连接；

驱动部(30)，与所述安装基础相邻设置，所述驱动部(30)可驱动所述锁紧组件(20)运动，使所述锁紧组件(20)具有将所述夹头(10)锁止的锁止位置，以及将所述夹头(10)解锁的解锁位置；

所述锁紧组件(20)包括：

连杆(21)，所述连杆(21)可转动地与所述安装基础相连接，所述连杆(21)的第一端与所述驱动部(30)相邻设置，所述驱动部(30)沿第一方向运动时，所述驱动部(30)驱动所述连杆(21)的第一端使所述连杆(21)的第二端沿第二方向转动至所述解锁位置；

锁针(22)，所述锁针(22)的第一端与所述连杆(21)的第二端相连接，所述锁针(22)的第二端为自由端，所述驱动部(30)驱动所述连杆(21)的第一端使所述锁针(22)的第二端具有将所述夹头(10)锁止的所述锁止位置，以及将所述夹头(10)解锁的所述解锁位置。

2.根据权利要求1所述的夹持机构，其特征在于，所述驱动部(30)沿与所述第一方向相反的第三方向运动时，所述连杆(21)的第二端沿与所述第二方向相反的第四方向转动至所述锁止位置。

3.根据权利要求1所述的夹持机构，其特征在于，所述夹头(10)与所述安装基础可拆卸地连接，所述夹头(10)具有锁止孔(11)，当所述锁针(22)位于所述锁止位置时，所述锁针(22)的第二端位于所述锁止孔(11)内，当所述锁针(22)位于所述解锁位置时，所述锁针(22)的第二端位于所述锁止孔(11)外。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的夹持机构，其特征在于，所述锁紧组件(20)还包括：

弹性件(23)，所述弹性件(23)设置于所述安装基础内并与所述连杆(21)相连接，所述弹性件(23)用于向所述连杆(21)施加预紧力，使所述连杆(21)从所述解锁位置复位至所述锁止位置。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的夹持机构，其特征在于，所述驱动部(30)包括：

推杆(31)，所述推杆(31)与所述连杆(21)的第一端相邻设置，所述推杆(31)具有沿所述第一方向运动并将所述连杆(21)推动至所述解锁位置的第一推动位置，以及所述推杆(31)具有沿第三方向运动使所述连杆(21)复位至所述锁止位置时的第一回退位置。

6.根据权利要求5所述的夹持机构，其特征在于，所述推杆(31)包括：

推杆本体；

限位凸起(311)，所述限位凸起(311)设置于所述推杆本体的靠近所述连杆(21)的第一端的外表面。

7.根据权利要求5所述的夹持机构，其特征在于，所述驱动部(30)还包括：

气缸，所述气缸的活塞杆与所述推杆(31)的第一端相连接，所述推杆(31)的第二端与所述连杆(21)的第一端相邻设置。

8.根据权利要求1所述的夹持机构，其特征在于，所述夹头(10)的外周面设置有安装槽(12)，所述安装基础嵌入所述安装槽(12)内设置。

9.根据权利要求1所述的夹持机构，其特征在于，所述夹头(10)包括多个夹块(13)，每一个所述夹块(13)的内表面均具有弧面，多个所述夹块(13)相邻地设置以使每一个所述夹块(13)的所述弧面围设成夹持空间。

10.根据权利要求9所述的夹持机构，其特征在于，多个所述夹块(13)具有朝向所述夹持空间向外扩张的待夹持位置和具有朝向所述夹持空间向内收紧的夹持位置。

11.根据权利要求9所述的夹持机构，其特征在于，所述安装基础为多个，多个所述夹块(13)与多个所述安装基础一一对应地设置。