[发明专利]传感器托架及其角度计算方法

说明书

本发明提供一种能够检测托架相对于前挡风玻璃的倾斜度的传感器托架。传感器托架具有板状的托架(3)，该板状的托架(3)的表面被安装在车辆的前挡风玻璃(7)的内表面上，并且在其背面安装检测车辆周围状态的摄像头(2)，在托架(3)的背面设置有相互平行的基准面(A、B)。

技术领域

本发明涉及一种传感器托架，该传感器托架用于安装车载用摄像头等。

背景技术

现有技术中，已知这样一种技术：通过车载用摄像头拍摄车辆的前方，来准确地检测障碍物、步行者、车道位置、对向车辆的前大灯有无照明等。此时，车载用摄像头安装在被粘贴于前挡风玻璃的托架上。

例如，在专利文献1中，将车载摄像头主体的各凸起钩挂在托架的各钩状部上，同时使车载摄像头主体沿前挡风玻璃的玻璃表面从下方向斜后上方侧滑动，由此安装在托架上。当进行该操作时，首先，使车载摄像头主体的后表面与板簧接触，继而板簧被车载摄像头主体挤压而变形。

并且，在车载摄像头主体被板簧向前方施力的状态下，车载摄像头主体的卡合突起插入托架的卡合孔，并且与前方侧端部抵接，车载摄像头主体的上表面也与托架的粘贴部的背面(与车载摄像头主体正对的一侧的面)抵接。据此，车载摄像头主体以其前表面通过板簧的施力而被按压在托架上的状态下被固定(专利文献1/段落0040～0043、图1、图5)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本发明专利公开公报特开2013-203250号

在此，当在曲面状的前挡风玻璃上安装托架时，从安装时的稳定性和外观上的美观性的观点出发，可以考虑托架也为曲面状。

在专利文献1中，没有对上述内容进行详细记载，若在曲面状的前挡风玻璃上安装曲面状的托架，在安装时托架倾斜的情况下，难以匹配车载摄像头主体和曲面状的托架之间的位置关系，可能因为没有补正摄像头的轴向偏移而无法准确地检测障碍物。

发明内容

本发明是鉴于上述情况而完成的，其目的在于,提供一种传感器托架，其能够检测车载摄像头等检测车辆周围状况的传感器相对于前挡风玻璃的倾斜度。

第1技术方案的传感器托架的特征在于，具有：板状的托架主体，其表面被安装在车辆的玻璃内表面上，且其背面用于安装检测车辆周围状况的传感器；和多个平面部，其被设置于所述托架主体的背面且相互平行。

根据本发明的传感器托架，在托架主体的背面上设置多个平面部，据此，能够将平面部作为将托架主体安装于玻璃时用于检测倾斜的基准面来使用。并且，能够根据玻璃到基准面的距离，来检测空出间隙的情况。

在第1技术方案的传感器托架中，当将所述托架主体安装于所述玻璃时，优选将与所述平面部正对的面作为安装面。

根据该结构，托架主体的表面为托架主体和玻璃的接触面，将与平面部正对的面作为安装面，通过粘结剂等与玻璃相粘结。此时，由于从安装面到平面部的距离变短，因此能够提高托架主体相对于玻璃的倾斜度的检测精度。

第2技术方案的角度计算方法是将所述托架主体安装于所述车辆的玻璃内表面时所述传感器托架相对于该玻璃的倾斜角度的计算方法，其中，传感器托架具有：板状的托架主体，其表面被安装在车辆的玻璃内表面上，并且在其背面上安装检测车辆周围状况的传感器；和多个平面部，其设置于所述托架主体的背面，且相互平行。该角度计算方法的特征在于，包含：距离测定步骤，其分别测定所述多个平面部和所述玻璃之间的距离；和倾斜角度计算步骤，其根据由所述距离测定步骤测定到的各平面部与所述玻璃之间的距离和各平面部之间的距离，来计算所述传感器托架相对于该玻璃的倾斜角度。