[发明专利]传感器托架及其角度计算方法

权利要求书

1.一种传感器托架，其特征在于，具有：

板状的托架主体，其表面被安装于车辆曲面状的玻璃内表面，且其背面用于安装检测车辆周围状况的传感器；和

多个平面部，其被设置于所述背面，形成为平面状且相互平行，

在将所述托架主体安装于所述玻璃内表面时，所述平面部成为用于检测所述托架主体相对于所述玻璃内表面的倾斜的基准平面，

所述基准平面形成在当所述传感器被安装于所述托架主体的状态下能够从所述托架主体的所述背面侧测量的位置。

2.根据权利要求1所述的传感器托架，其特征在于，

当将所述托架主体安装于所述玻璃时，将与所述平面部正对的面作为安装面。

3.一种传感器托架的角度计算方法，所述传感器托架具有：

板状的托架主体，其表面被安装于车辆的玻璃内表面，且其背面用于安装检测车辆周围状况的传感器；和

多个平面部，其被设置于所述托架主体的背面且相互平行，

所述角度计算方法计算当将所述托架主体安装于所述车辆的玻璃内表面时所述传感器托架相对于该玻璃的倾斜角度，

其特征在于，包括：

距离测定步骤，其分别测定所述多个平面部和所述玻璃之间的距离；和

倾斜角度计算步骤，其根据由所述距离测定步骤测定到的各平面部与所述玻璃之间的距离、和各平面部之间的距离，来计算所述传感器托架相对于所述玻璃的倾斜角度。