[发明专利]用于纯电动汽车的自动变速箱、自动变速系统、控制方法以及电动汽车

权利要求书

1.一种用于纯电动汽车的自动变速箱，其特征在于，所述自动变速箱包括壳体、设置于壳体内的齿轮传动机构，其中：

所述齿轮传动机构包括输入轴、第一主动齿轮、第一中间轴、第一从动齿轮、第二中间轴、第二主动齿轮、第三主动齿轮、第四主动齿轮、第五主动齿轮、第二从动齿轮、第三从动齿轮、第四从动齿轮、第五从动齿轮、第六主动齿轮、第六从动齿轮、输出轴，其中：

所述输入轴上设置有第一主动齿轮，所述第一主动齿轮与所述第一从动齿轮相啮合，所述第一从动齿轮设置于第一中间轴上，所述第一中间轴上还依次设置有第二主动齿轮、第三主动齿轮、第四主动齿轮、第五主动齿轮，所述第二从动齿轮、第三从动齿轮、第四从动齿轮、第五从动齿轮依次设置于第二中间轴上，所述第二中间轴上还固定连接有第六主动齿轮，所述第六主动齿轮与第六从动齿轮相啮合，所述第六从动齿轮与输出轴固定连接，所述输出轴将驱动力输出给动电动汽车的驱动轴；

所述第二从动齿轮和第三从动齿轮通过第一永磁直线电机连接为一个整体，所述第一永磁直线电机沿着第二中间轴左右移动，第一永磁直线电机具有三个工作位置，当处于第一工作位置时，所述第二从动齿轮和第二主动齿轮、第三从动齿轮和第三主动齿轮均处于非啮合状态；当处于第二工作位置时，所述第二从动齿轮和第二主动齿轮相啮合，第三从动齿轮和第三主动齿轮处于费啮合状态；当处于第三工作位置时，所述第二从动齿轮和第二主动齿轮处于非啮合状态，第三从动齿轮和第三主动齿轮处于啮合状态；

所述第四从动齿轮和第五从动齿轮通过第二永磁直线电机连接为一个整体，所述第二永磁直线电机沿着第二中间轴左右移动，第二永磁直线电机具有三个工作位置，当处于第一工作位置时，所述第四从动齿轮与第四主动齿轮、第五从动齿轮与第五主动齿轮均处于非啮合状态；当处于第二工作位置时，所述第四从动齿轮与第四主动齿轮处于啮合状态，第五从动齿轮与第五主动齿轮处于非啮合状态；当处于第三工作位置时，所述第四从动齿轮与第四主动齿轮处于非啮合状态、第五从动齿轮与第五主动齿轮处于啮合状态；

所述的设置于第一中间轴上的第一从动齿轮、第二主动齿轮、第三主动齿轮、第四主动齿轮、第五主动齿轮与第一中间轴通过键连接；

所述第二主动齿轮和第三主动齿轮通过键连接为一个整体；

所述第四主动齿轮和第五主动齿轮通过键连接为一个整体；

所述输入轴的轴心线和所述第二中间轴的轴心线处于同一平面内。

2.根据权利要求1所述的用于纯电动汽车的自动变速箱，其特征在于，将所述第六从动齿轮替换为半轴差速器，所述第六主动齿轮与半轴差速器内设置的齿轮相啮合。

3.一种电动汽车的自动变速系统，其特征在于，包括权利要求1-2任一所述的纯电动汽车的自动变速箱、中央控制器，其中：

所述中央控制器与自动变速箱内的第一永磁直线电机和第二永磁直线电机连接且所述中央控制器能够用于控制第一永磁直线电机和第二永磁直线电机沿着第二中间轴移动；

其中所述中央控制器上设置有信号采集器，所述信号采集器用于采集电机的转速，当电机的转速达到相应的设定阈值时，所述中央控制器发送信号给第一永磁直线电机和/或第二永磁直线电机使第一永磁直线电机和/或第二永磁直线电机沿着中间轴左右移动，使设置于第一永磁直线电机和/或第二永磁直线电机两端的第二从动齿轮与第二主动齿轮、第三从动齿轮与第三主动齿轮、第四从动齿轮与第四主动齿轮、第五从动齿轮与第五主动齿轮中的至少一组齿轮处于啮合状态。