[发明专利]芯片智能检查机定位机构有效
申请号: | 201710154598.3 | 申请日: | 2017-03-15 |
公开(公告)号: | CN106933257B | 公开(公告)日: | 2023-10-13 |
发明(设计)人: | 张安彬;孙庆勘;刘培 | 申请(专利权)人: | 广西中科阿尔法科技有限公司 |
主分类号: | G05D3/12 | 分类号: | G05D3/12;G01D11/00 |
代理公司: | 北京虹泽知识产权代理事务所(普通合伙) 16008 | 代理人: | 蒋尊龙 |
地址: | 530000 广西壮族自治区南宁市*** | 国省代码: | 广西;45 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 芯片 智能 检查 定位 机构 | ||
1.芯片智能检查机定位机构,包括底座以及定位平台,所述底座下方设置相配合的下滑块和下滑轨,下滑块固定在底座上,底座在下滑块作用下可相对下滑轨滑动,底座上方固定设置上滑轨,定位平台下方固定设置与上滑轨相配合的滑块,定位平台可相对底座滑动,所述定位平台包括底盘和可绕底盘轴心转动的转台,所述转台上设置有两个用于固定料盘的定位柱,定位柱与料盘上的缺口相配合,其特征在于:所述定位平台还包括一对用夹持料盘的,且相对设置的压块,所述压块上设置槽口用于料盘穿过,压块在气缸作用下可上下移动,所述转台上还设置用于支撑料盘的突出部件,突出部件上任意一点到转台轴心的距离均小于压块上任意一点到转台轴心的距离。
2.根据权利要求1所述的芯片智能检查机定位机构,其特征在于:所述突出部件呈环形或者圆弧形,压块呈圆弧形,所述突出部件的圆心或者弧心与压块的弧心处于同一位置。
3.根据权利要求2所述的芯片智能检查机定位机构,其特征在于:所述定位柱可滑动设置在转台以适应不同尺寸的料盘。
4.根据权利要求1所述的芯片智能检查机定位机构,其特征在于:所述转台上与料盘外边缘的对应位置还设置用于感知料盘边缘的位置传感器。
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