[发明专利]一种高空作业机械手装置

说明书

本发明公开了一种高空作业机械手装置，它包括工作支承架（1）、第一螺杆（2）、第二螺杆（3）和设于工作支承架上的中间支架（4），工作支承架包括支承侧板一（5）和支承侧板二（6），第一螺杆一端设于支承侧板二一侧的减速箱（7）,第一螺杆与中间支架连接处一侧设有卡环（9），第一螺杆与中间支架连接处另一侧设有主动齿轮（10），主动齿轮与中间支架的从动齿轮（11）相适配，支承侧板一和支承侧板二的一侧均设有机械手（12），机械手包括支撑架（13）和机械手本体（14），支撑架上设有推杆（15），推杆设有机械手本体。本发明采用高空作业机械手装置，结构设计合理；采用机械手限位结构，对机械手本体进行限位。

技术领域

本发明涉及机械手装置技术领域，尤其涉及一种高空作业机械手装置。

背景技术

随着科学技术的日益进步，越来越多繁重、危险和高难度的工作，开始采用机械手来代替人类完成。尤其是高空工作，由于其危险性极大，作业条件艰难，借助高空作业机械手装置的帮助可以完成高空作业。目前的高空作业机械手装置存在结构设计不合理的问题。

发明内容

本发明针对现有技术的不足，提供了一种结构设计合理的高空作业机械手装置。

其解决技术问题所采用的技术方案是：一种高空作业机械手装置，它包括工作支承架、第一螺杆、第二螺杆和设于工作支承架上的中间支架，所述工作支承架包括支承侧板一和支承侧板二，所述第一螺杆一端设于支承侧板二一侧的减速箱内，且贯穿于所述工作支承架和中间支架上，所述减速箱内设有电机箱,所述第一螺杆与中间支架连接处一侧设有卡环，所述第一螺杆与中间支架连接处另一侧设有主动齿轮，所述主动齿轮与所述中间支架上的从动齿轮相适配，所述从动齿轮上设有所述第二螺杆，且贯穿于所述工作支撑架一侧的支承侧板二，所述支承侧板一和支承侧板二的一侧均设有机械手，所述机械手包括支撑架和机械手本体，所述支撑架上设有推杆，所述推杆上设有机械手本体。

较佳的，所述支承侧板一和支承侧板二的一侧还均设有机械手限位结构。

较佳的，所述支承侧板一和支承侧板二的上端均设有卡槽结构。

较佳的，所述机械手本体为铝合金制成。

本发明的有益效果是，通过采用高空作业机械手装置，结构设计合理；支承侧板一和支承侧板二的一侧均设有机械手限位结构，可以有效地对机械手本体进行限位作用；机械手本体为铝合金制成，可以使得机械手本体重量轻，可以灵活地进行工作。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图中1. 工作支承架，2. 第一螺杆，3. 第二螺杆，4. 中间支架，5. 支承侧板一，6. 支承侧板二，7. 减速箱，8. 电机箱，9. 卡环，10. 主动齿轮，11. 从动齿轮，12. 机械手，13. 支撑架，14. 机械手本体，15. 推杆，16. 机械手限位结构，17. 卡槽结构。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细说明。

如图1所示，本发明的结构示意图，一种高空作业机械手装置，它包括工作支承架1、第一螺杆2、第二螺杆3和设于工作支承架1上的中间支架4，所述工作支承架1包括支承侧板一5和支承侧板二6，所述第一螺杆2一端设于支承侧板二6一侧的减速箱7内，且贯穿于所述工作支承架1和中间支架4上，所述减速箱7内设有电机箱8,所述第一螺杆2与中间支架4连接处一侧设有卡环9，所述第一螺杆2与中间支架4连接处另一侧设有主动齿轮10，所述主动齿轮10与所述中间支架4上的从动齿轮11相适配，所述从动齿轮11上设有所述第二螺杆3，且贯穿于所述工作支撑架1一侧的支承侧板二6，所述支承侧板一5和支承侧板二6的一侧均设有机械手12，所述机械手12包括支撑架13和机械手本体14，所述支撑架13上设有推杆15，所述推杆15上设有机械手本体14。