[发明专利]组装平台系统与其操作方法

权利要求书

1.一种组装平台系统，其特征在于，包含：

一组装平台，包括：一平台本体，具有一放置台，该放置台用以放置一工件；一锁附工具；以及一摄影单元，该锁附工具及该摄影单元可移动地位于该平台本体上，且该锁附工具具有一锁附杆，该摄影单元放置于该锁附工具的该锁附杆内；

一处理模块，包括：

一存储单元，包含多个锁附规格，其中每一所述锁附规格对应多种螺丝其中之一；

一处理单元，电性连接该存储单元、该摄影单元与该锁附工具，用以根据该摄影单元的一撷取影像选择对应所述多种螺丝其中之一的预设锁附规格，以及驱动该锁附工具遵照该其中一预设锁附规格，将所述多种螺丝其中之一锁附于该工件上；以及

一记录单元，电性连接该处理单元；以及

一锁附感测单元，设置于该锁附杆上，且电性连接该处理单元，用以感测该锁附工具将每一所述螺丝锁附至该工件所反馈的多个实测数据，

其中，在该其中一螺丝被锁附于该工件上的过程中，该记录单元记录所述多个实测数据，且该处理单元用以取得所述多种螺丝其中之一的该预设锁附规格与所述多个实测数据其中之一的差异，并依据该差异，调整所述多种螺丝其中之一的该预设锁附规格。

2.根据权利要求1所述的组装平台系统，其特征在于，电性连接该处理单元，该摄影单元更用以检查该工件与该螺丝至少其中之一是否符合一堪用标准，以及将该螺丝对位至该工件的一螺孔。

3.根据权利要求1所述的组装平台系统，其特征在于，还包含：

一真空吸附装置，连接该锁附工具，用以透过一真空吸力将该螺丝吸附至该锁附工具上。

4.一种组装平台系统的操作方法，其特征在于，包含：

提供一第一次元件及一第二次元件；

将该第一次元件叠放于该第二次元件上；

通过一摄影单元取得该第一次元件的一螺孔的一撷取影像；

根据该撷取影像选择一螺丝，并遵照对应该螺丝的一预设锁附规格，将该螺丝锁附至该第一次元件与该第二次元件上以固定该第一次元件与该第二次元件，

其中，在锁附该螺丝至该第一次元件与该第二次元件的过程中，记录该螺丝于锁附时所反馈的多个实测数据；

取得该螺丝的该预设锁附规格与所述多个实测数据其中之一的差异；以及

依据该差异，调整对应该螺丝的该预设锁附规格。

5.根据权利要求4所述的组装平台系统的操作方法，其特征在于，其中取得该螺丝的步骤，包含：

透过一真空吸力将该螺丝吸附至一锁附工具上，其中该真空吸力遵照一额定负压值；

判断该螺丝是否正确地依附至该锁附工具上；以及

当该螺丝并未正确地依附于该锁附工具上，调整该额定负压值。

6.根据权利要求4所述的组装平台系统的操作方法，其特征在于，其中将该螺丝锁附至该第一次元件与该第二次元件上的步骤之前，还包含：

检查一工件与该螺丝至少其中之一是否符合一堪用标准。

7.根据权利要求6所述的组装平台系统的操作方法，其特征在于，其中检查该工件与该螺丝至少其中之一是否符合该堪用标准的步骤，包含：

判断该撷取影像是否符合一预设标准；以及

当判断出该撷取影像不符合该预设标准时，停止将该螺丝锁附至该第一次元件与该第二次元件上。

8.根据权利要求6所述的组装平台系统的操作方法，其特征在于，其中检查该工件与该螺丝至少其中之一是否符合该堪用标准的步骤，包含：

光照该第一次元件的一部分；

判断来自该第一次元件的该部分的反光强度是否小于一最低光强标准值；以及

当判断出该第一次元件的该部分的该反光强度小于该最低光强标准值，停止将该螺丝锁附至该第一次元件与该第二次元件上。

9.一种组装平台系统的操作方法，其特征在于，包含：

提供一第一次元件、一第二次元件、一第一螺丝、对应该第一螺丝的一第一预设锁附规格、一第二螺丝及对应该第二螺丝的一第二预设锁附规格；

将该第一次元件叠放于该第二次元件上；

通过一摄影单元取得该第一螺丝的一撷取影像；

以一真空吸力将该第一螺丝吸附至一锁附工具，该真空吸力根据该撷取影像驱动；

遵照该第一预设锁附规格，将该第一螺丝锁附至该第一次元件与该第二次元件上，并记录该第一螺丝被锁附于该第一次元件与该第二次元件的一第一最终实测扭矩；

遵照该第二预设锁附规格，将该第二螺丝锁附至该第一次元件与该第二次元件上，并记录该第二螺丝被锁附于该第一次元件与该第二次元件的一第二最终实测扭矩；

透过该第一最终实测扭矩以及该第二最终实测扭矩制作一图表；以及

分析该图表以调整该第一螺丝的该第一预设锁附规格以及该第二螺丝的该第二预设锁附规格。