[发明专利]一种电机控制方法及电机控制装置

说明书

本发明公开了一种电机控制方法，所述方法包括：发送脉冲信号至电机，控制所述电机启动；接收霍尔传感器发送的霍尔信号；根据所述霍尔信号和所述脉冲信号，判断所述电机是否失步；当所述电机不失步时，增大所述脉冲信号的频率，这样可以提高电机的运行速度，进而提高电机的效率，降低能量消耗。

技术领域

本发明涉及电机控制技术领域，尤其涉及一种电机控制方法及装置。

背景技术

在车辆的空调系统中，电子膨胀阀用来精确的调节冷媒的流量，因此电子膨胀阀进出口的压力差会随着工况和空调的控制策略大幅变化，其负载大小与进出口的冷媒压力差成正比。在负载一定且电子膨胀阀电机转速一定时，电子膨胀阀的电流如果过小就会造成电机失步，电流如果过大则会造成能量的浪费并使电机的发热增加。因此，如何准确的控制电子膨胀阀电流大小来减少能量的浪费和不必要的发热是本领域技术人员要面对的问题。

目前，电机控制方法都是为电机设定一个固定的转速来满足所有工况，这种方法能够在电子膨胀阀进出口压力最大时保证电机不失步，但在电子膨胀阀进出口压差较低时继续以标称转速来控制电机，会造成系统响应速度慢，运行时间长，能耗增加，影响电子膨胀阀的效率。

发明内容

为了解决现有技术问题，本发明提供了一种电机控制方法及装置，能够提高效率。

一种电机控制方法，所述方法包括：发送脉冲信号至电机，控制所述电机启动；接收霍尔传感器发送的霍尔信号；根据所述霍尔信号和所述脉冲信号，判断所述电机是否失步；当所述电机不失步时，增大所述脉冲信号的频率。这样，本发明在发送脉冲信号至电机以控制电机启动后，接收到霍尔传感器根据感应到的电机转子的位置所生成的霍尔信号，根据霍尔信号和发送至电机的脉冲信号，可以判断出电机是否失步，当电机未失步时，则说明电机的负载可能较小，此时增大所述脉冲信号的频率，以使电机更快的走完移动的距离，以提高系统的效率，降低系统能耗。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为电子膨胀阀和电子膨胀阀的控制系统的示意框图；

图2为本发明提供的电机控制方法实施例的流程示意图；

图3为本发明提供的电机控制装置实施例的结构示意图；

图4为本发明提供的霍尔信号、脉冲信号以及电流的对应示意图；

图5为本发明提供的霍尔信号、脉冲信号以及转速的对应示意图；

图6为本发明提供的电机控制方法的第一个具体实施例的流程示意图；

图7为本发明提供的电机控制方法的第二个具体实施例的流程示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

首先需要说明的是，本发明实施例提供的电机控制方法和电机控制装置，可以应用于车载控制系统中以控制电子膨胀阀的开关度，还可以应用于其他包括电机控制单元的系统中来控制该系统中电机动作，这里不再一一列举。