[发明专利]一种电机控制方法及电机控制装置

权利要求书

1.一种电机控制方法，其特征在于，所述方法包括：

发送脉冲信号至电机，控制所述电机启动；

接收霍尔传感器发送的霍尔信号；

根据所述霍尔信号和所述脉冲信号，判断相邻所述霍尔信号之间已发送的脉冲信号的数量是否大于相邻所述霍尔信号之间预设的脉冲信号的数量，判断所述电机是否失步；

当所述电机不失步时，增大所述脉冲信号的频率；

所述增大所述脉冲信号的频率，包括：

所述脉冲信号的频率至少包括最小频率、中间频率以及最大频率，判断已发送的脉冲信号的个数与相邻霍尔信号之间预设的脉冲信号的数量之比是否小于3，如果是，发送最小频率的脉冲信号给所述电机，所述电机以标称转速运行；如果否，判断所述电机是否失步，如果不失步，增大所述脉冲信号的频率至中间频率发送给所述电机，如果失步，发送最小频率的脉冲信号给所述电机，所述电机以标称转速运行。

2.根据权利要求1所述的电机控制方法，其特征在于，判断所述电机是否失步，包括：

计算需发送的所述脉冲信号的总数量和已发送的所述脉冲信号的个数；

在第N次接收到所述霍尔信号时，判断从第N-1次接收到所述霍尔信号开始已发送的脉冲信号的数量是否大于相邻所述霍尔信号之间预设的脉冲信号的数量，其中N为大于1的整数；

如果是，则所述电机失步；

如果否，则所述电机不失步。

3.根据权利要求1所述的电机控制方法，其特征在于，判断所述电机是否失步，包括：

计算需发送的脉冲信号的总数量；

判断发送所述脉冲信号后自第一个霍尔信号至第二个霍尔信号之间的已发送的所述脉冲信号的数量是否大于相邻所述霍尔信号之间预设的脉冲信号的数量；

如果是，则所述电机失步；

如果否，则所述电机不失步。

4.根据权利要求1所述的电机控制方法，其特征在于，判断所述电机是否失步，包括：

计算需发送的脉冲信号的总数量；

在接收到第一个霍尔信号时，判断发送所述脉冲信号后距离产生所述第一个霍尔信号的所述脉冲信号的数量是否大于相邻所述霍尔信号之间预设的脉冲信号的数量；

如果是，则所述电机失步；

如果否，则所述电机不失步。

5.根据权利要求2或3或4所述的电机控制方法，其特征在于，增大所述脉冲信号的频率，包括：

判断所述电机是否发生过失步；

当所述电机未发生过失步时，增大所述脉冲信号的频率。

6.根据权利要求1所述的电机控制方法，其特征在于，所述中间频率包括第一频率、第二频率、第三频率，所述第一频率、所述第二频率以及所述第三频率逐渐递减，所述中间频率以所述最大频率为参照递减的数量级为10％。

7.根据权利要求6所述的电机控制方法，其特征在于，增大所述脉冲信号的频率还包括：计算自发送所述脉冲信号至产生第一个霍尔信号的所述发送的脉冲信号的数量，需发送的脉冲信号的总数量减去产生第一霍尔信号以前的脉冲信号的数量为剩余脉冲数量，当剩余脉冲数量大于相邻霍尔信号之间的预设的所述脉冲信号数量时，增大所述脉冲信号的频率至所述中间频率，判断增大所述脉冲信号的频率后至产生下一个霍尔信号之间所发送的所述脉冲信号的数量是否大于相邻霍尔信号之间的预设的所述脉冲信号数量，如果是，减小所述脉冲信号的频率并发送给电机，如果否，继续增加所述脉冲信号的频率。

8.根据权利要求6所述的电机控制方法，其特征在于，增大所述脉冲信号的频率还包括：计算自发送所述脉冲信号至产生第一个霍尔信号的所述发送的脉冲信号的数量，需发送的脉冲信号的总数量减去产生第一霍尔信号以前的脉冲信号的数量为剩余脉冲数量，当剩余脉冲数量大于相邻霍尔信号之间的预设的所述脉冲信号数量时，增大所述脉冲信号的频率，判断增大所述脉冲信号的频率后至产生下一个霍尔信号之间所发送的所述脉冲信号的数量是否大于相邻霍尔信号之间的预设的所述脉冲信号数量，如果是，发送最小频率的所述脉冲信号至电机运行，如果否，发送增加频率的所述脉冲信号给电机。